¿Qué es el sistema de navegación por satélite Beidou?

1. Descripción general del sistema Beidou

El sistema de navegación por satélite Beidou (denominado Sistema Beidou) es un sistema global de navegación por satélite desarrollado y operado de forma independiente por mi país. Proporciona a los usuarios de todo el mundo servicios de navegación para todo clima y durante todo el día, servicios de posicionamiento, navegación y sincronización de alta precisión. Es el tercer sistema de navegación por satélite maduro después de GPS y GLONASS. de la construcción de "La Franja y la Ruta" El sistema Beidou también se ha embarcado en un viaje desde cero hacia El camino de construir un sistema de navegación por satélite con características chinas desde lo existente hasta lo excelente, desde lo activo a lo pasivo y de lo regional a lo global.

Actualmente, el sistema Beidou proporciona dos categorías: navegación y posicionamiento y comunicación y transmisión de datos, así como siete servicios diferentes para diferentes regiones. El sistema Beidou proporciona posicionamiento, navegación y cronometraje, comunicación global de mensajes cortos y servicios nacionales de búsqueda y rescate a nivel mundial. Los servicios de posicionamiento pasivo, navegación y cronometraje son gratuitos. También proporciona mejoras basadas en satélites, mejoras en tierra y. posicionamiento de precisión de un solo punto para la región de Asia y el Pacífico y servicios regionales de comunicación de mensajes cortos.

1.1 Segmento espacial

La constelación espacial nominal Beidou-3 consta de 3 satélites de órbita geoestacionaria (GEO), 3 satélites de órbita geosincrónica inclinada (IGSO) y 24 satélites orbitales en órbita terrestre (. MEO) satélites. La altitud orbital de los satélites GEO es de 35.786 kilómetros, fijada en 80 grados, 110,5 grados y 140 grados de longitud este respectivamente; la altitud orbital de los satélites IGSO es de 35.786 kilómetros, con una inclinación orbital de 55 grados; la altitud orbital de los satélites MEO es de 21.528; kilómetros, con una inclinación orbital de 55 grados, distribuidos en la constelación Walker 24/3/1. El sistema despliega satélites de respaldo en órbita según corresponda.

1.2 Sección de control en tierra

La sección de control en tierra es responsable del control de operación de las tareas del sistema de navegación, y está compuesta principalmente por la estación de control principal, estación de sincronización/inyección horaria, monitoreo estación, etc

La estación de control principal es el centro de control de operaciones del sistema Beidou. Sus principales tareas incluyen:

a) Recopilar datos de monitoreo de señales de navegación de cada estación de sincronización/inyección horaria y estación de monitoreo. , y realizar procesamiento de datos, generar e inyectar mensajes de navegación, etc.;

b) Responsable de la planificación y programación de misiones y gestión y control de operaciones del sistema;

c) Responsable de satélites comparación de observaciones en tiempo terrestre;

d) Monitoreo de la carga útil del satélite y análisis de anomalías, etc.

La estación de sincronización/inyección horaria es la principal responsable de completar las mediciones de sincronización horaria satélite-tierra e inyectar parámetros de mensajes de navegación en los satélites.

La estación de monitoreo monitorea continuamente las señales de navegación por satélite y proporciona datos de observación en tiempo real a la estación de control principal.

1.3 Segmento de usuarios

Varios tipos de terminales de usuario de Beidou.

1.4 Sistema de coordenadas

El sistema Beidou adopta el sistema de coordenadas Beidou (BDCS). La definición de BDCS cumple con la especificación del Servicio Internacional del Sistema de Referencia de Rotación de la Tierra (IERS), utiliza los parámetros del elipsoide de referencia del Sistema de Coordenadas Geodésicas de China 2000 (CGCS2000), está alineado con el último Marco Internacional de Referencia de la Tierra (ITRF) y está actualizado. anualmente.

Para obtener definiciones detalladas del sistema de coordenadas, consulte el Documento de control de interfaz de señales de servicio público del sistema Beidou.

1.5 Sistema de tiempo

La base de tiempo del sistema Beidou es Beidou Time (BDT). La BDT utiliza segundos del Sistema Internacional de Unidades (SI), sin segundos intercalares, y la época inicial es las 00:00:00 Hora Universal Coordinada (UTC) del 1 de enero de 2006. BDT está vinculada a UTC internacional a través de UTC (NTSC), y BDT se mantiene dentro de los 50 nanosegundos (módulo 1 segundo) de UTC. La información del segundo intercalar entre BDT y UTC se informa en el mensaje de navegación.

2. Servicios de posicionamiento, navegación y cronometraje del sistema Beidou

El sistema Beidou tiene un excelente rendimiento de servicio y funciones potentes, y puede proporcionar una variedad de servicios para satisfacer las diversas necesidades de los usuarios.

Entre ellos, proporciona tres servicios globales, como posicionamiento, navegación y temporización, búsqueda y rescate internacional y comunicación global de mensajes cortos a usuarios globales; proporciona cuatro servicios regionales, como comunicación regional de mensajes cortos, mejora basada en satélites y comunicación única de precisión; posicionamiento de puntos y mejora terrestre en la región de Asia y el Pacífico.

3. Módulo Beidou - Módulo Beidou-2, módulo Beidou-3

SKYLAB ha lanzado una serie de módulos GNSS multisistema de alta calidad para aplicaciones de consumo, control industrial y de vehículos. Precisión de posicionamiento, consumo de energía ultrabajo, tamaño compacto, admite posicionamiento de articulaciones multisistema y posicionamiento independiente de un solo sistema. El Flash interno de esta serie de módulos se puede actualizar para admitir diferentes aplicaciones. Tiene un LNA frontal adicional para optimizar el rendimiento de RF y es fácil de integrar con la antena, y el filtro SAW frontal mejora el rendimiento antiinterferencias.

Temperatura de funcionamiento: -40~85 ℃

Voltaje de funcionamiento: 3,3 V

Sensibilidad: -165/-148 dBm

Precisión de posicionamiento : 2-3 m

Precisión de velocidad: 0,1 m/s

Velocidad de actualización máxima: 10 Hz, predeterminado 1 Hz

Formato de datos: NMEA 0183 se puede personalizar

Interfaz de comunicación: UART

Tipo de antena: admite antenas pasivas y activas

Aplicaciones: sistema de posicionamiento LBS, navegación de vehículos, grabador de conducción, instrumento de aplicación de la ley, alta -Cámara de definición, topografía y cartografía, dispositivos portátiles, agricultura inteligente, etc.