Las fotos tomadas con la SLR en interiores, normalmente sin conexión, son muy oscuras. ¿Cómo ajustar los parámetros?

Aumenta el ISO (normalmente 100), 200-800 debería ser más o menos lo mismo.

Ajusta la apertura a una apertura grande y la velocidad a 1/30.

O prueba a utilizar el automático A, lo que te ahorrará muchos ajustes frecuentes provocados por los cambios de luz.