Principales características funcionales del robot de inspección de tuberías

Las principales características funcionales del robot de inspección de tuberías:

1. Se puede controlar la rotación de la lente. Se instalan dos cámaras en color de alta resolución en la parte delantera y trasera de la tubería. robot de inspección. La cámara frontal puede observar 360 grados y enfocar automáticamente, sistema de zoom de 100x, la cámara trasera se enciende automáticamente al dar marcha atrás, equipada con un sistema de iluminación auxiliar 2. Sistema automático de detección de inclinación, sistema auxiliar de cámara, detecta automáticamente el; ángulo de inclinación de la cámara y la carrocería del vehículo, con una precisión de corrección de 0,5; puede hacer que las imágenes capturadas estén siempre en posición vertical para facilitar la observación del operador. El sistema de iluminación auxiliar de control inteligente adopta un sistema de iluminación auxiliar controlado digitalmente; mediante un codificador, que puede configurar una fuente de luz razonable. El chip de iluminación avanzado de bajo consumo mejora en gran medida el brillo y, al mismo tiempo, el consumo de energía es sólo el de la iluminación convencional, ampliando el funcionamiento. tiempo del equipo en entornos hostiles y mejora en gran medida el factor de seguridad; 4. La plataforma elevadora eléctrica es adecuada para la inspección interna de diferentes tuberías y puede extenderse desde 100 mm de diámetro hasta 600 mm y aún puede funcionar automáticamente durante la operación; Control del proceso de rastreo 5. Monitoree el estado operativo del robot de tubería. El robot de tubería tiene un sensor de inclinación de doble eje incorporado para monitorear el estado del vehículo en tiempo real. Puede ajustar automáticamente el motor de accionamiento para evitar que el vehículo vuelque. mientras viaja, y cargar los datos de monitoreo al sistema de control para procesarlos de manera oportuna para su operación como referencia. 6. El sistema de detección de presión de aire de seguridad detecta automáticamente la presión del gas dentro de la carrocería, el sistema de cámara y el sistema de elevación; transmite datos al equipo de back-end en tiempo real y puede juzgar y manejar anomalías automáticamente para garantizar la seguridad del equipo y el entorno de trabajo 7. El manipulador (opcional) está equipado con una interfaz de expansión, que se puede configurar con un; manipulador de múltiples articulaciones según los requisitos del usuario para tomar muestras y recoger objetos extraños en el sitio de inspección 8. El sensor externo (opcional) está equipado con una interfaz de expansión, que se puede configurar con metano, CO, etc. según los requisitos del usuario. Varios sensores de gas u otros sensores, 9. La función de detección de posicionamiento (opcional) se puede equipar con un módulo de posicionamiento inalámbrico para lograr un posicionamiento preciso con el equipo de posicionamiento de tuberías;