Vida personal de Robert Knepp

El padre de Robert Knepper, Donald Knepper, era veterinario y su madre, Pat Deck, trabajaba en la sala de utilería de un teatro comunitario local (fallecida en 2003).

Knepper se casó con Tory Herald en 2005 y tuvo un hijo llamado Ben Knepper (nombre completo: Benjamin Peter Knepper). Los dos se divorciaron el 8 de julio de 2013; él está casado con Nadine Kary.