Proceso de cálculo detallado de la resección espacial

La escala de la imagen se puede recuperar a partir de datos fotográficos o calcularse utilizando las coordenadas espaciales de los puntos de control y las coordenadas del plano de la imagen de sus puntos de imagen correspondientes. El valor inicial del parámetro es. En el caso de fotografía aérea vertical y puntos de control terrestre generalmente distribuidos simétricamente, el valor inicial se puede determinar de la siguiente manera:

Se puede encontrar en el mapa de ruta o se puede obtener mediante inversión de coordenadas basada en en las coordenadas de los puntos de control. El coseno director se calcula utilizando una aproximación de los elementos angulares para formar una matriz de rotación.

Los resultados de tres multiplicaciones de matrices se enumeran a continuación para su cálculo.

La ecuación de error correspondiente al punto de control está

Escrita en forma matricial de la siguiente manera

En...

Los elementos en la matriz de coeficientes Todas son derivadas parciales. Para calcular estas derivadas parciales se introducen los siguientes símbolos:

Debido a que el proceso de derivación es relativamente complicado, aquí se omite y los resultados se dan directamente:

Para cada control punto, calcule la matriz de coeficientes de la ecuación correspondiente y los términos constantes, y luego combine para obtener:

De acuerdo con el principio de mínimos cuadrados, utilizando la matriz de peso como matriz identidad, la ecuación normal es

Este paso debe calcularse y obtener el valor mediante la siguiente fórmula, es decir, Número de corrección para elementos de orientación externa.

Luego agregue el número de corrección al valor aproximado del parámetro para obtener el valor del elemento de orientación externa que necesita resolverse para la trisección. Por lo general, el número de corrección de los elementos de orientación externos obtenidos mediante los pasos anteriores es demasiado grande y no puede satisfacer las necesidades reales, por lo que se requiere una iteración. Utilice el valor del elemento de orientación exterior obtenido en el paso 7 como valor aproximado del nuevo elemento de orientación exterior, sustitúyalo en el paso 3 y comience el cálculo nuevamente. Repita esta operación hasta que la cantidad corregida del elemento orientado exterior sea menor que la tolerancia. Normalmente, las tolerancias se establecen para elementos diagonales, es decir.