¿Qué marcas de escudo-mandrinadoras existen actualmente?
Herrenknecht de Alemania, Mitsubishi de Japón, Northern Heavy Industries (NFM Shield de Francia), Shanghai Tunnel Engineering Co., Ltd., Isla Ishikawa de Japón, Robbins de Japón, Kawasaki de Japón, Hitachi de Japón , Rowett, Japón Okumura, Hubei Tiandi Heavy Industries (en cooperación con Mitsubishi de Japón).
Aún tengo algunos dibujos de Komatsu que puedo mostraros