Los dos astronautas a bordo de Shenzhou 12 abandonaron la nave espacial por primera vez y completaron con éxito todas las tareas programadas.
"Atención a todas las cuentas, soy de Beijing. Se confirma que el estado es normal antes de abrir la escotilla. La escotilla de salida se abrirá según lo planeado y las actividades de salida comenzarán. La escotilla de salida se abrirá normalmente ."
"¡Es tan hermoso afuera!"
A las 8:11 del día 4, hora de Beijing, el astronauta Liu Boming abrió con éxito la puerta de salida del módulo de nodo del módulo central de Tianhe. Más tarde, los astronautas Liu Boming y Tang Hongbo, vestidos con la nueva generación de trajes espaciales extravehiculares "Flying" desarrollados independientemente por China, salieron con éxito del módulo nodo del módulo central Tianhe.
Esta actividad extravehicular completó con éxito tareas como el montaje de equipos relacionados con la actividad extravehicular y el levantamiento de cámaras panorámicas. Fue la primera vez que se probó el desempeño funcional de la nueva generación de trajes espaciales extravehiculares de mi país, y la primera vez. para probar a los astronautas y la maquinaria. La capacidad de los brazos para trabajar juntos y la confiabilidad y seguridad del equipo de apoyo relacionado con las actividades extravehiculares han sentado una base importante para la implementación sin problemas de las actividades extravehiculares posteriores de la estación espacial.
Se entiende que operar y controlar el brazo robótico es una de las tareas importantes que los astronautas deben completar fuera del vehículo esta vez. El brazo robótico del módulo central tiene una longitud desplegada de 10,2 metros y puede transportar hasta 25 toneladas de peso. Es el "Hércules" de la misión de la estación espacial, pero también es muy flexible. Liang Changchun, diseñador jefe del sistema de control del brazo robótico de la estación espacial del Quinto Instituto de Ciencia y Tecnología Aeroespacial, dijo que el brazo robótico tiene siete grados de libertad de movimiento. A través de la rotación de cada articulación, puede agarrar y operar. cualquier ángulo y posición en la parte delantera, trasera, izquierda y derecha, lo que proporciona una gran garantía para que los astronautas lleven a cabo con éxito misiones extravehiculares. "Siete grados de libertad equivalen a 3 grados de libertad para el hombro, 1 para el codo y 3 grados de libertad para la muñeca. Equivale a 3 grados de libertad para balanceo, guiñada y cabeceo. Los hombros y las muñecas están respectivamente, simétricos, por lo que el total es 7."
Para ampliar el alcance de la misión, el brazo robótico del módulo central de la estación espacial también tiene una función de "gateo". El brazo robótico se acopla y separa del adaptador objetivo a través del efector final y coopera con el movimiento articular de cada articulación para lograr una transferencia reptante en la cabina. El alcance ampliado también ayuda al brazo robótico a transportar rápidamente a los astronautas al punto de operación. Liang Changchun dijo: "El brazo robótico ayuda principalmente a uno de los astronautas a trasladarse a la ubicación del punto de operación, y luego el astronauta completa la operación de forma independiente (instalación) y el mantenimiento del equipo extravehicular, y luego devuelve al astronauta al vehículo de salida. Puede transferir rápidamente a los astronautas desde la posición de salida a la posición de operación, lo cual es mucho más rápido que los astronautas que se arrastran fuera de la cabina y mejora la eficiencia”.
El brazo robótico de la estación espacial es un componente clave del La industria aeroespacial de mi país como una de las nuevas áreas de desarrollo profesional, se han formado una serie de estándares nacionales para la industria de robots espaciales, abriendo el camino para la fabricación de equipos espaciales inteligentes en China.
Según Wang Yanlei, director de la sala de selección y entrenamiento del Centro de Investigación y Entrenamiento de Astronautas de China, elevar la posición de la cámara panorámica extravehicular también es una tarea que los astronautas deben completar esta vez. "Debido a que la cámara panorámica tiene restricciones de exposición externa cuando se instala en el mamparo, se instala en una posición relativamente baja. Después de que los astronautas salen de la cabina, los astronautas necesitan instalar un soporte de elevación para levantarla".
Cuando la tripulación de Shenzhou 12 abandonó la nave espacial esta vez, utilizó el traje espacial extravehicular "Feitian" desarrollado independientemente por nuestro país. Zhang Wanxin, director de la Oficina de Ingeniería de Trajes Espaciales del Centro de Astronautas de China y diseñador jefe adjunto del sistema de astronautas, dijo que la nueva generación de trajes espaciales extravehiculares "voladores" se desarrolla de forma independiente en términos de materias primas y diseño, así como de la determinación de planes experimentales, verificación y resumen y luego mejora. En comparación con el traje extravehicular utilizado para la misión Shenzhou 7, es más seguro y confiable, puede soportar actividades extravehiculares durante un período de tiempo más largo y tiene una vida útil más larga. "La ropa actual puede funcionar de forma autónoma hasta ocho horas. La ropa original sólo era adecuada para personas de entre 1,65 y 1,8 metros de altura, y todavía era relativamente grande. Ahora la hemos mejorado, es decir, después de miniaturizar las articulaciones, Puede ser usado por una persona que mida entre 1,6 y 1,8 metros. Cuanto mejor sea el ajuste, mejor será el rendimiento de la actividad y será más fácil para las personas trabajar cuando lo usen”.