Regulación asíncrona de velocidad del motor de deslizamiento

(1) Ajuste de velocidad con regulador de voltaje. En la Figura 2-22, el transformador regulador de voltaje se utiliza para cambiar el voltaje de suministro de energía rectificado de la corriente de excitación para lograr el propósito de regular la velocidad. En este tipo de sistema, no hay retroalimentación negativa de la velocidad, las características mecánicas del motor son relativamente suaves y generalmente se puede utilizar en sistemas de diferencia de velocidad con bajos requisitos. Por ejemplo, máquinas de grabado sin polvo para fabricar planchas de cobre y zinc, y máquinas de horneado para planchas de impresión offset.

Debido a que este circuito de control tiene una estructura simple y es fácil de mantener, todavía tiene importancia práctica en los mecanismos de impresión. En la Figura 2-22, TC es un transformador de voltaje único con un voltaje primario de 220 voltios y un voltaje secundario de 0-250 voltios. El elemento rectificador es un diodo de silicio 2CZ. La selección del modelo depende de la potencia o corriente. la bobina de excitación del embrague para estar seguro. Se puede ver en el diagrama del circuito que siempre que se cambie el voltaje secundario del transformador regulador de voltaje, se puede cambiar el voltaje de CC de la salida rectificada, es decir, se cambia la corriente de excitación del embrague deslizante, ajustando así la velocidad del motor.

(2) Circuito de control de motor asíncrono de regulación de velocidad electromagnética de retroalimentación negativa de velocidad. El dispositivo de control del embrague deslizante con retroalimentación negativa de velocidad se usa ampliamente para lograr una regulación continua de la velocidad a gran escala. En comparación con otros motores con regulación de velocidad, tiene las siguientes ventajas principales:

① Regulación de velocidad continua de CA, alta dureza mecánica

② Estructura simple, operación confiable, fácil mantenimiento, bajo; precio Bajo costo

③Amplio rango de ajuste de velocidad, hasta 10:1 cuando se usa bajo cargas de torque constante, como máquinas de impresión, y hasta 50:1 cuando existen requisitos especiales (como máquinas rotativas);

④Par de torsión ajustable. En la maquinaria rotativa combinada moderna, se utiliza maquinaria tensora automática de papel, que puede ajustar el par del embrague para que la tensión permanezca constante a medida que cambia el diámetro de la banda de papel. A continuación se toma el dispositivo de regulación de velocidad ZLK-10 como ejemplo para ilustrar la composición y el principio de funcionamiento del circuito de regulación de velocidad del motor asíncrono con regulación de velocidad electromagnética.

Consta de un voltaje determinado, retroalimentación negativa de velocidad, amplificador, circuito de disparo, rectificador de tiristores y otros enlaces. A continuación se analizan sus vínculos básicos.

① Enlace de voltaje dado. La cadena de voltaje dada comienza desde el devanado entre el terminal 5 y el terminal 6 en el lado secundario del transformador TC. El voltaje de 24 VCA es rectificado por VD2, filtrado por C2, R2 y C3 y estabilizado por VZ para obtener un voltaje de 16 VCC. Finalmente, R5 y RP4 "arreglan la velocidad". "Marcha" y "velocidad constante" se controlan mediante el relé intermedio KA3.

②Enlace de comentarios de velocidad. El sistema de regulación automática de velocidad ZLK-10 utiliza un generador de tacómetro de CA trifásico BR para muestrear la velocidad. La corriente alterna obtenida es rectificada por VD8-VD13 y filtrada por C8, R13, RP2 y RP3 para obtener el voltaje de retroalimentación, que se transmite al extremo de entrada del amplificador a través de R8. Debido a que existen diferencias en la sensibilidad de diferentes tacogeneradores, se utiliza RP2 para ajustar el voltaje de retroalimentación. El valor de escala del tacómetro PV se ajusta mediante RP3. El condensador C7 se utiliza para reducir la pulsación del voltaje de retroalimentación, lo que resulta beneficioso para mejorar la estabilidad dinámica del sistema de control de velocidad.

③Amplificador. El amplificador está compuesto por el transistor V2 como núcleo. Los diodos VD4, VD5 y VD6 se utilizan como protección limitadora bidireccional para evitar que la unión del emisor de V2 quede sometida a una tensión excesiva. El voltaje dado y el voltaje de retroalimentación de velocidad se combinan a través de las resistencias R6, R7 y R8 para formar una señal de entrada cuyo valor es proporcional a la diferencia entre los dos voltajes. Esta diferencia puede afectar el potencial del colector de V2 amplificado por V2 y controlar el circuito de formación del pulso de disparo del transistor unijuntura.

(4) Circuito de disparo. La fuente de alimentación del circuito disparador del transistor de unión simple consta de V1, VD3, R4 y los devanados 6 y 7 del transformador TC. Los terminales 6 y 7 del TC emiten voltaje de 3V CA. Cuando es el medio ciclo negativo, V1 se apaga y el voltaje colector-emisor de V1 es 16 V, como se muestra en la Figura 2-25b. Cuando la salida del terminal 7.6 es un medio ciclo positivo, VD3 lo rectifica y lo agrega al colector de V1, lo que hace que V1 se sature y conduzca, Vcel = 0, y el amplificador y el circuito disparador no pueden funcionar, como se muestra en la Figura 2. -25b.

Una fuente de corriente constante compuesta por V3 y R11, más un condensador C6, puede generar una onda en diente de sierra para el cambio de fase, como se muestra en la Figura 2-25c. El principio es el siguiente: Supongamos que el suministro de energía constante de la fuente de corriente constante de V3 y R11 es I0, la corriente constante carga c6, Uc6 = 1/C6∫t0Iodt, lo que hace que el voltaje en C6 aumente cuando alcanza el. valor máximo del tubo de unión simple VU, el tubo de unión simple Encienda C6 para descargar. Cuando se descarga en el valle de VU, se recarga. Y la corriente constante I0 está controlada por el voltaje de salida del amplificador V2. Por ejemplo, cuando el voltaje de entrada de V2 aumenta, el voltaje base de V3 disminuye, V3 se vuelve más conductor y la corriente del colector I0 de V3 aumenta, lo que acelera la velocidad de carga y descarga y activa el SCR antes, como se muestra en la Figura 2-25d Como se muestra, el ángulo de conducción aumenta, lo que hace que el voltaje de excitación aumente, como se muestra en la Figura 2-25e; de ​​manera similar, cuando el voltaje de entrada V2 disminuye, I0 disminuye, lo que hace que el ángulo de conducción y el voltaje de excitación disminuyan. Se puede ver que el tamaño del voltaje de entrada puede controlar el tiempo de activación del SCR.

La señal de disparo finalmente se transmite al electrodo de control del tiristor de la primera base de VU a través del transformador de impulsos TV. El diodo VD7 se utiliza para cortocircuitar pulsos negativos para evitar que el tiristor se rompa debido a pulsos negativos en el electrodo de control.

⑤Circuito rectificador controlado por silicio. Este sistema utiliza un circuito rectificador monofásico de media onda con tiristor y la forma de onda se muestra en la Figura 2-25e. La salida del circuito rectificador controla la bobina de excitación del embrague deslizante para generar corriente de excitación, que en última instancia afecta la velocidad del motor. En la figura, R1, C1 y el termistor RV tienen protección contra sobretensión para SCR. VD1 es un diodo de marcha libre. Dado que el tiristor conduce durante el semiciclo positivo, se utiliza para hacer que el embrague funcione. Durante el semiciclo negativo, el tiristor no conduce. La fuerza contraelectromotriz generada por la bobina de excitación puede formar una descarga. bucle a través de VD1, haciendo que la corriente en la bobina sea continua. Esto permite que el embrague funcione de manera estable.

En resumen, cuando el sistema de control automático de velocidad ZLK-10 está en estado "en funcionamiento", es decir, en estado de control de velocidad, la velocidad del motor se puede cambiar ajustando el potenciómetro RP4 a cambie el voltaje del enlace de voltaje dado. Por ejemplo, el voltaje dado Uf aumenta ajustando RP4. En este momento, el voltaje U- dado por el sistema de retroalimentación negativa de velocidad permanece sin cambios, el voltaje △U de la entrada V2 aumenta, de V3 a 11, la corriente de excitación del embrague deslizante aumenta y finalmente la velocidad del motor se vuelve más rápida. El proceso de ajuste de velocidad es el siguiente:

UF →△ U → aceleración de carga UC → avance del disparador Ug → IF → N →

Cuando el sistema de control de velocidad ZLK-10 se coloca en el estado de "velocidad constante" Cuando, es decir, el cambio de velocidad causado por el cambio de carga RL puede estabilizarse mediante el sistema de control de velocidad. Por ejemplo, cuando la carga se vuelve más pequeña, la velocidad del motor será más rápida, el voltaje U- dado por el circuito de retroalimentación negativa de velocidad aumentará y el voltaje de comparación △U dado por R6, R7 y R8 disminuirá, por lo que la carga La velocidad de C6 disminuirá. También será más lenta. Después de este proceso de alimentación, la velocidad del motor permanecerá básicamente sin cambios. El proceso de estabilización de la velocidad es el siguiente:

Rl → n =→ u-△ u ↓→ La carga de UC es lenta → Retraso de disparo Ug → If↓→n↓