¿Baidu "va en contra" de la tendencia?
El 8 de diciembre, en la segunda Conferencia Ecológica Baidu Apollo, Baidu lanzó una solución de conducción inteligente de alto nivel, ANP, a menudo denominada conducción asistida por piloto en la industria.
Según los informes, ANP se basa en la producción de Apollo Lite, la única tecnología de conducción autónoma visual pura L4 en China. Es un producto que reduce la dimensionalidad de la tecnología de conducción autónoma L4 y la libera en el mercado. Campo de conducción asistida.
La diferencia con otras soluciones de la industria es que ANP se basa en una solución de percepción visual pura de 10 cámaras, que utiliza menos de 30 máximos de potencia informática para realizar el reconocimiento de semáforos, desvíos de rotondas, etc. en escenas de carreteras urbanas. Capacidades de conducción automática, como giros a la izquierda sin protección.
A medida que más y más empresas automotrices comienzan a aceptar y adoptar lidar, Baidu va en contra de la tendencia. ¿Por qué?
Li Zhenyu, vicepresidente de Baidu y director general del grupo empresarial de conducción inteligente, dijo en una entrevista: Debido a las limitaciones actuales de FSD o necesidades en tiempo real a nivel de automóvil, y la falta de soporte Para los chips de alta computación, todos esperan poder tener soluciones visuales de bajo costo.
En el futuro, la conducción autónoma se convertirá en el punto culminante de la victoria. Ninguna empresa automovilística quiere quedarse atrás durante este período. Sin embargo, desde un punto de vista práctico, las soluciones de fusión multisensor. Se espera que lidar De hecho, existen muchas dificultades para implementar la producción en masa a gran escala.
Por lo tanto, no es difícil ver que Baidu lanzó una solución de conducción autónoma L4 puramente visual en este momento con la esperanza de lograr rápidamente una producción en masa a bajo costo. El propio Baidu también afirmó que espera utilizar esta solución para mejorar en gran medida la experiencia del usuario de los sistemas de conducción autónoma producidos en masa y ayudar a las empresas de automóviles a crear la próxima generación de automóviles inteligentes líderes.
Un ANP más ligero
De hecho, Baidu anunció la existencia de ApolloLite el año pasado.
En ese momento, Wang Liang, presidente del Comité Técnico de Apollo, dijo: Apollo Lite puede admitir el procesamiento paralelo de 10 cámaras y un volumen de datos de 200 cuadros por segundo, y la tasa máxima de pérdida de cuadros de una sola imagen. El enlace se puede controlar por debajo del 5‰, se logra una percepción del entorno en tiempo real de 360° y el rango de detección estable de obstáculos delanteros alcanza los 240 metros.
Wang Liang también dijo que después de una inversión inicial en investigación y desarrollo de tecnología y de iteraciones de pruebas en carretera en la primera mitad de 2019, basándose en este sistema de detección de 10 cámaras, los vehículos no tripulados de Baidu ya pueden operar en vías urbanas. Logre una conducción autónoma de circuito cerrado de extremo a extremo que no dependa de un lidar giratorio de alto número de líneas.
Un año después, Baidu lanzó oficialmente el sistema. En comparación con las soluciones L4 tradicionales, Apollo Lite es más liviano, pero tiene capacidades de percepción más fuertes.
Lo liviano aquí son, por un lado, los sensores de luz: 10 cámaras pueden lograr una gama completa de percepción del entorno en tiempo real de 360 grados, por otro lado, es la computación liviana: más de 30 de profundidad; Las redes de aprendizaje solo requieren que una sola tarjeta gráfica GPU sea compatible y el requisito general de potencia informática es inferior a 30Tops. Los productos livianos significan costos más bajos y una producción en masa más rápida tanto como sea posible.
Además, Baidu también ha integrado sus propios mapas de alta precisión y V2X en ANP para brindar a los usuarios una mejor experiencia de conducción autónoma.
De hecho, además de ANP, Baidu Apollo también lanzó el sistema de estacionamiento autónomo AVP que puede producirse en masa en septiembre de este año. Ya ha iniciado una cooperación de producción en masa con GAC, WM, Great Wall y. otras marcas.
Desde el dominio del estacionamiento hasta el dominio de la conducción, los productos de conducción inteligente Baidu Apollo han logrado soluciones de producción en masa de conducción autónoma de escenario completo para vías urbanas complejas. Baidu dijo que en los próximos tres a cinco años, se espera que se instalen en producción en masa 1 millón de unidades de productos de conducción inteligente Apollo.
¿Visión pura o lidar?
Como solución que siempre se ha basado en lidar, Baidu ha comenzado a utilizar soluciones puramente visuales, lo que en realidad es bastante impactante.
Como todos sabemos en la industria, los niveles de conducción autónoma se dividen en niveles L0-L5. Entre ellos, L3 es la línea divisoria. Los niveles superiores son niveles más altos de conducción autónoma que no requieren conducción humana. Los niveles inferiores se denominan colectivamente asistencia al conductor de alto nivel. En la actualidad, los productos que las empresas automovilísticas han puesto en producción en masa son básicamente conducción asistida, es decir, por debajo del nivel L3.
Desde la perspectiva de todo el ciclo de desarrollo de la industria automotriz, será difícil lograr una conducción autónoma por encima del nivel L3 en un corto período de tiempo. Después de todo, implica muchos detalles, seguridad, leyes y regulaciones. y otras cuestiones.
En esta etapa, como se mencionó en el artículo anterior, las soluciones de conducción autónoma basadas en lidar quieren aplicarse en los automóviles. Por un lado, carecen del soporte de chips de alta computación. , el punto más importante es que su costo sigue siendo alto.
De hecho, para lidar, el Director de Investigación y Desarrollo de ZF China, Qi Ping, dijo que la industria en general cree que tiene sentido comenzar a usar lidar de estado sólido para la conducción autónoma de nivel L4, y L4 se usa en grandes cantidades en turismos Es necesario hacer mucho trabajo antes de su uso.
En base a esto, desde la perspectiva de Baidu, aunque ANP se forma como una solución de conducción autónoma visual pura de nivel L4, los escenarios que permite siguen siendo conducción autónoma por debajo del nivel L4. Por debajo del nivel L4, las soluciones puramente visuales cuestan menos y pueden producirse en masa más rápidamente, lo que supone una situación beneficiosa tanto para las empresas automotrices como para Baidu.
De hecho, a juzgar por las soluciones de conducción autónoma anteriores de Baidu, en comparación con otras soluciones técnicas de conducción autónoma, el lidar de Baidu siempre ha representado una proporción relativamente baja de percepción únicamente del lidar principal.
Por lo tanto, Baidu también afirmó que en la investigación de la conducción sin conductor, Baidu siempre ha insistido en la esperanza de que la proporción de visión sea cada vez mayor, y tal vez algún día sea principalmente visión.
Sin embargo, Wang Liang también enfatizó que la determinación de Baidu de invertir recursos en el desarrollo de soluciones de percepción visual pura no significa abandonar la ruta técnica existente basada en lidar, sino que se dará cuenta plenamente de la necesidad de una verdadera redundancia para los vehículos no tripulados. sistemas de conducción, decidimos utilizar la tecnología de visión envolvente de presión para consolidar el marco de percepción de fusión multisensor.
El debate sobre qué cámara o lidar dominará el futuro desarrollo de la industria de la conducción autónoma nunca ha cesado. El rechazo del lidar por parte de la industria se debe principalmente a su alto costo. Anteriormente, Huawei declaró que sus productos lidar están a punto de producirse en masa y tienen grandes ventajas en costo, y muchas empresas automotrices ya están discutiendo la cooperación con ella.
Entonces, una vez que el costo del lidar baje rápidamente, ¿seguirá habiendo mercado para soluciones puramente visuales? Vale la pena esperar.
Este artículo proviene del autor de Autohome Chejiahao y no representa los puntos de vista ni las posiciones de Autohome.