Introducción a los robots de soldadura por puntos

El robot de soldadura por puntos consta del cuerpo del robot, el sistema de control por computadora, la caja de enseñanza y el sistema de soldadura por puntos. Para adaptarse a los requisitos de trabajo de movimientos flexibles, el robot de soldadura generalmente adopta lo básico. El diseño del robot industrial articulado, generalmente tiene seis grados de libertad: rotación de cintura, rotación de la parte superior del brazo, rotación del antebrazo, rotación de la muñeca, balanceo de la muñeca y torsión de la muñeca. Sus métodos de conducción incluyen accionamiento hidráulico y accionamiento eléctrico. Entre ellos, los accionamientos eléctricos tienen las ventajas de fácil mantenimiento, bajo consumo de energía, alta velocidad, alta precisión y buena seguridad, por lo que se utilizan ampliamente. El robot de soldadura por puntos realiza operaciones de soldadura por puntos de acuerdo con las acciones, secuencia y parámetros especificados en el programa de enseñanza. El proceso está completamente automatizado y tiene una interfaz para comunicarse con dispositivos externos. A través de esta interfaz puede aceptar instrucciones del nivel superior. Computadora principal de control y gestión. Los comandos de control funcionan.