¿Qué significa iphone3,1(iPhone4 5.1.1 9b206)?

Este es solo el nombre del firmware. El nombre completo es solo un nombre, lo que significa similar al número de versión y no tiene ningún significado especial.

Es el firmware 5.11 de iphone4.

El firmware 5.11 tiene 2 modelos, uno con el sufijo 9b206 y otro con el sufijo 9b208

A ambos se les puede hacer jailbreak perfectamente

El de tu título es la versión 206