CES Direct |Tesla dice que lidar no es necesario para la conducción autónoma, Bosch dice que no.

Tesla propuso a principios de 2019 que su conducción autónoma L4 se implementaría utilizando cámaras en lugar de radares de ondas milimétricas y lidar. De hecho, durante los últimos dos años se ha debatido si se debe utilizar lidar para la conducción autónoma. La razón principal es que el costo de esta tecnología es demasiado alto.

¿Qué pasa con el CES en curso? En 2020, Bosch estará en el Hotel Mandalay Bay de Las Vegas, Nevada, EE. UU. (lunes 6 de octubre de 65438). ¿cauri? Hotel) ha lanzado el primer sensor lidar de largo alcance (detección de luz y alcance) adecuado a la normativa de vehículos.

Tesla dijo que el piloto automático se puede usar sin lidar y no está diseñado para usarse. Pero los fabricantes de automóviles tradicionales no lo creen así y Bosch también se puso de pie y dijo que no.

Bosch siempre ha creído que, además de cámaras y radares, la conducción autónoma segura también requiere una tercera tecnología de sensor, y la tecnología de alcance láser es muy importante para la conducción autónoma L3-L5 definida por SAE. La nueva generación de sensores de Bosch cubre distancias largas y cortas y es adecuada para escenarios de conducción autónoma en autopistas y vías urbanas.

¿Es imprescindible el lidar en la conducción autónoma?

En primer lugar, el principio del lidar es diferente del radar de onda milimétrica de corto alcance que utilizamos ampliamente: en los sistemas lidar, el sensor emite pulsos láser y captura la luz láser retrodispersada. El sistema puede calcular la distancia en función del tiempo que tarda en regresar la fuente de luz.

En comparación con el radar y las cámaras de ondas milimétricas, el lidar tiene las características de alta resolución, larga distancia y amplio ángulo de visión, pero también tiene una ventaja muy obvia: los sensores lidar de larga distancia pueden detectar eficazmente Identifica objetos no metálicos de larga distancia, como piedras en la carretera.

Bosch planteó un escenario para esto: una motocicleta a alta velocidad se acerca a un automóvil autónomo en una intersección. En este caso, los radares convencionales pueden tener dificultades para detectar los contornos estrechos de la motocicleta y su carenado de plástico. Con mucha luz, la cámara tiene dificultades para capturar imágenes claras. Pero en este caso, lidar es más que capaz.

¿Aún recuerdas el gravísimo accidente de Tesla en 2016, un modelo? Se metió en el fondo de un camión pesado blanco que estaba girando. Una gran superficie de cuerpo blanco bajo una luz intensa puede pasar desapercibida tanto para la cámara como para el radar de ondas milimétricas.

Por este motivo, muchas marcas de automóviles tradicionales, incluida Bosch, creen que los láseres pueden considerarse como un tercer ojo: el radar, las cámaras y el lidar deben complementarse para proporcionar a los conductores información precisa y fiable en la carretera. información.

Para reflejar su propio valor, lidar debe tener una sensación de presencia.

En la actualidad, se cree que la mayor dificultad para añadir el sistema lidar a la conducción autónoma L4 es el coste. Afortunadamente, el lidar no es tan difícil como las baterías de litio y todavía hay mucho margen para el avance tecnológico y la reducción de costos en el futuro.

Bosch espera reducir el coste de esta tecnología de alta precisión mediante la producción en masa y promocionarla en el mercado.

Técnicamente hablando, lidar no sólo es más barato, sino también más duradero. Para cumplir con los requisitos de lidar en vehículos autónomos, se imponen requisitos estrictos para los componentes del sistema lidar, incluidos detectores y transmisores láser, especialmente en cuanto a resistencia al calor y confiabilidad durante todo el ciclo de vida del vehículo.

El último es cómo funciona el lidar con cámaras y radares tradicionales. Por ejemplo, si la cámara y el lidar detectan una bicicleta cruzando la calle al mismo tiempo, ¿a quién escuchará el vehículo? Si hay discrepancia entre los dos datos, ¿cuál prevalecerá?

Entonces, cómo garantizar la conexión perfecta de las tres tecnologías de sensores es un gran problema técnico. No es que no se pueda hacer, sino cómo hacerlo perfectamente. Esta es una obra de arte. Bosch cree que su experiencia y su dilatada experiencia en radares y cámaras convencionales están bien posicionados para realizar este trabajo.

Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.