¿Por qué las faltas en la NBA a veces requieren tiros libres y otras no? Sea más detallado

Si el equipo atacante ya está tirando/lanzando/machacando en el momento de la falta, entonces la falta requiere un tiro libre. Si no, ocurrirá la siguiente situación: los tiros libres se darán comenzando desde el punto. Quinta falta en un solo cuarto, excluyendo la cuarta vez. Si todo el equipo comete menos de 4 faltas en los primeros 10 minutos de cada cuarto, o todo el equipo comete menos de 3 faltas en los primeros 3 minutos del tiempo extra, el equipo puede cometer una falta de equipo en los últimos dos minutos sin pena. Si se produce una falta personal a un jugador que está lanzando, se concederán dos tiros libres. Si se produce una penalización por falta de equipo, no se concederán tiros libres adicionales. Si el tiro es exitoso, se concederá un tiro libre a un equipo. Si se produce una penalización por falta, no se concederán tiros libres adicionales. En otras palabras, puedes anotar hasta 3 puntos con un tiro exitoso de dos puntos y puedes anotar hasta 4 puntos con un tiro exitoso de 3 puntos