“Ruixin Medical” lanza un robot de intervención vascular AI+ y ex ejecutivos de DaVinci predicen nuevas tendencias
Recientemente, "Ruixin Medical" lanzó un robot de intervención vascular que combina software y hardware. Este robot quirúrgico fue desarrollado en cooperación con el Instituto Avanzado de Shenzhen y se completó un prototipo. En abril de 2021, el producto CT-FFR de RuiXin Medical "RuiXin-FFR" fue aprobado para el certificado de registro de dispositivo médico de Clase III. En agosto, la compañía recibió cientos de millones de yuanes en financiamiento Serie C. Actualmente, RuiXin Fraction ha alcanzado aproximadamente 600. hospitales.
Anteriormente, las funciones del producto de Ruixin Medical se centraban en el diagnóstico preoperatorio y la planificación quirúrgica de enfermedades cardiovasculares; CT-FFR utiliza IA combinada con cálculos de mecánica de fluidos para calcular la fracción de reserva del flujo sanguíneo coronario como método no invasivo para evaluar la Función del suministro de sangre coronaria en pacientes con enfermedad coronaria. Con motivo del lanzamiento del robot de intervención vascular, el Dr. Ma Jun, CTO de Ruixin, fue entrevistado por 36Kr.
Ma Jun se ha desempeñado como ejecutivo en Siemens, GE e Intuitive Surgery (Da Vinci Surgical Robot Company), y fue miembro central del personal en el desarrollo del Da Vinci Ion (robot de biopsia de cáncer de pulmón). ). En 2017, Ma Jun regresó a China y comenzó un negocio conjuntamente con el director ejecutivo de Ruixin Medical, Zheng Lingxiao, y el científico jefe Lan Hongzhi. Los tres fundadores tienen experiencia profesional en imágenes médicas, inteligencia artificial, mecánica mecánica y simulación biológica.
Hay tres escenarios de aplicación principales para los robots de cirugía vascular intervencionista: cirugía coronaria PCI, cirugía neurointervencionista y cirugía vascular periférica intervencionista. Para Ruixin Medical, la combinación de robots quirúrgicos y cirugía coronaria PCI es más factible debido a la base de la detección CT-FFR.
China es un país con importantes enfermedades coronarias. En 2019, se completaron 1,02 millones de PCI en China continental. En 2021, con el avance de la adquisición centralizada de stents coronarios, el volumen de cirugías de PCI también aumentará. aumentado aún más.
"Hemos entrevistado a muchos médicos, incluidos académicos de alto nivel, miembros académicos y jóvenes recién llegados, y aprendimos que todavía hay muchos puntos débiles en las cirugías intervencionistas vasculares actuales", dijo Ma Jun a 36Kr. Cirugía vascular La cirugía intervencionista aún no es lo suficientemente precisa y segura. Por ejemplo, cuando las manos humanas operan cables guía y catéteres, se producirán fluctuaciones, desplazamientos, rotación, etc., en casos complejos como lesiones de múltiples vasos y lesiones difusas. es difícil y requiere mucho tiempo.
Además, la cirugía intervencionista requiere al mismo tiempo imágenes de rayos X, y la radiación producida causará daños en el cuerpo del médico. Para reducir la exposición a la radiación, los médicos deben usar prendas de plomo que pesen entre 20 y 30 kilogramos durante la operación. Estar de pie durante mucho tiempo durante varias operaciones puede causar fácilmente fatiga y no favorece el mantenimiento de la concentración.
Con la ayuda del robot intervencionista vascular, los médicos pueden controlar el extremo principal fuera de la sala del catéter, evitando la radiación y centrándose en los aspectos centrales de la cirugía. Además, para el vasto sistema de servicios médicos primarios de China, los robots quirúrgicos pueden acortar la curva de aprendizaje de los médicos, ayudar a los médicos jóvenes a realizar cirugías de manera más estable y reducir la variación de los resultados quirúrgicos entre médicos con diferente antigüedad.
En uso clínico, ¿desde qué dimensiones se debe medir el rendimiento de los robots intervencionistas vasculares? Al respecto, Ma Jun lo resumió en tres puntos: precisión, flexibilidad e inteligencia.
La precisión se refleja en la sutileza del control del robot sobre los alambres guía y los catéteres. Por ejemplo, el robot Corpath de Corindus puede operar el alambre guía con una precisión de posición de 1 mm para cada avance.
La flexibilidad se refiere a si puede girar mientras avanza, si puede lograr la colaboración entre múltiples dispositivos, etc., y si puede hacer que el robot funcione tan fácilmente como una mano humana.
Inteligente, se puede referir a la conducción automática de automóviles si el robot quirúrgico integra el plan quirúrgico preoperatorio y avanza, rota y coloca el stent de manera inteligente con el apoyo de la IA intraoperatoria y la navegación de imágenes, lo será. Empoderar a los médicos.
Antes de describir el robot de intervención cardiovascular Rui, Ma Jun utilizó el robot quirúrgico Da Vinci Ion clínicamente maduro como analogía para explicar las tecnologías centrales involucradas en el proceso. Davinci Ion es un robot tipo manguera que ingresa a la boca humana, ingresa al nódulo pulmonar a través de la tráquea pulmonar y luego realiza un análisis posoperatorio después de la punción.
"El éxito de Davinci Ion se debe a que, desde la planificación quirúrgica preoperatoria hasta la navegación de imágenes intraoperatorias, desde los algoritmos de inteligencia artificial hasta el hardware del robot quirúrgico, se forma un circuito cerrado completo para resolver los puntos de dolor clínicos". p> p>
En opinión de Ma Jun, similar al Da Vinci Ion, el robot de cirugía intervencionista vascular es un sistema de ingeniería que combina software y hardware “No solo requiere el hardware del robot, sino también el soporte del mismo. algoritmos y software solo combinando el robot y la estrecha integración de diagnóstico preciso, planificación quirúrgica, navegación en tiempo real e inteligencia artificial podemos realmente lograr el objetivo de "más allá de la mano humana". > Desde la perspectiva del diseño mecánico, la arquitectura general del robot de intervención cardiovascular Rui es de control maestro-esclavo. Específicamente entendido, el extremo maestro es el extremo operativo del médico, y el médico puede operar la varilla de empuje y el interruptor de control remoto fuera del quirófano para controlar la acción del mecanismo del extremo esclavo que sostiene el instrumento para lograr el avance y la retracción; y rotación.
Bajo el diseño isomorfo maestro-esclavo, el avance y la rotación del brazo robótico pueden imitar la mano humana, optimizando la curva de aprendizaje del médico "El extremo esclavo tiene un mecanismo de sujeción y transmisión de rotación, que puede avanzar. y girar al mismo tiempo. Hay un mecanismo de medición de fuerza axial que puede detectar la fuerza y transmitirla al extremo principal.
”
El brazo robótico del extremo esclavo detecta la fuerza ejercida sobre la guía y la transmite al médico en el extremo maestro. Esto se denomina “retroalimentación de fuerza”. Esto es muy importante en el uso de. Porque en la arteria coronaria, en muchas cirugías como la PCI, la "sensación" del médico es muy importante en cuanto a cómo se empuja la guía, en qué posición se empuja y cómo cambia la fuerza en las ramas y las lesiones. La retroalimentación puede permitir a los médicos controlar mejor el robot quirúrgico. Por supuesto, esta también es una dificultad técnica que aún debe superarse. En este sentido, Ruixin Medical está cooperando con el Shenzhen Advanced Institute para desarrollar la tecnología de "retroalimentación de fuerza bidireccional". , que se espera que logre un gran avance. A continuación, Ruixin espera utilizar sus capacidades en inteligencia artificial y algoritmos de imagen para comparar la planificación quirúrgica preoperatoria y la navegación de imágenes intraoperatoria en tiempo real, guiar la DSA (angiografía por sustracción digital) a la posición y el ángulo correctos. , indicar la ubicación de la lesión y calcular la posición en tiempo real del stent o balón y la distancia desde la posición planificada para ayudar en el avance de las guías y la maquinaria.
En 2019, Siemens adquirió el. la empresa de robots intervencionistas Corindus por 1.100 millones de dólares en efectivo; en octubre de 2020, MicroPort Medical Robots firmó un acuerdo con la francesa Robocath para establecer una empresa conjunta para producir conjuntamente el robot de intervención vascular R-one, también se unen Domestic Vimax, Aopeng, etc. "Los robots de intervención vascular se han convertido en un nuevo crecimiento en los robots quirúrgicos. Es una gran tendencia", dijo Ma Jun.
Se entiende que CorPath de Corindus es un robot de intervención vascular actualmente comercializado. eso es bastante maduro. El precio del sistema robótico CorPath GRX es de 650.000 dólares estadounidenses en Europa y Estados Unidos. En el mercado, el precio de una caja quirúrgica desechable es de unos 670 dólares estadounidenses (unos 4.000 yuanes). del robot de intervención cardiovascular Rui se determinará en función de una investigación en profundidad y las condiciones específicas del mercado chino.
Además, los robots de intervención vascular implican biomateriales, microdispositivos, consumibles, etc. Las piezas y los costos de control también son problemas que las empresas deben enfrentar.
Ma Jun dijo a este respecto que Ruixin ha tenido en cuenta los problemas de tecnología y "estancamiento" de los materiales y la rentabilidad al diseñar productos. , “todos los componentes principales que utilizamos ahora, incluido el diseño mecánico, la selección del motor y el procesamiento de consumibles, se fabrican en China. En Shenzhen, un centro mundial de fabricación inteligente, casi todos los materiales, componentes, consumibles, etc. se pueden encontrar en un radio de 100 kilómetros.
Actualmente, el mercado global de robots intervencionistas vasculares se concentra principalmente en América del Norte, Europa y otros lugares debido a que recién se comienza a promover este tipo de productos, la tasa de penetración de la cirugía robótica en el campo; de la cirugía vascular intervencionista en los Estados Unidos es sólo alrededor del 0,5%, y el mercado tiene un amplio margen de expansión.
Frente a la competencia nacional y extranjera, Ma Jun cree que, en comparación con los robots quirúrgicos endoscópicos, No existe una brecha tan grande entre China y el nivel superior del mundo en robots de intervención vascular; las ventajas integradas de Ruixin en diagnóstico y tratamiento también pueden ayudar a la empresa a afianzarse en este segmento.