¿Cómo se atraca la nave espacial "Shenzhou 9"?

El acoplamiento de la nave espacial consta de dos partes.

Primero, el dispositivo de alineación de la nave espacial, es decir, el uso de cámaras y/o infrarrojos (u otros rayos) para encontrar el centro. (Sólo puedo explicar el principio, pero no conozco la estructura específica.

En segundo lugar, el dispositivo de acoplamiento mecánico, que es el dispositivo central del acoplamiento, es más o menos similar a colocar un cilindro en el cilindro. ranura de otra.

Por supuesto, hay otro dispositivo que también es muy importante después del acoplamiento, que es el mecanismo de apriete que se utiliza para combinar firmemente los dos aviones.