Clasificación de robots de carga y descarga
1. El rango de trabajo máximo del robot (radio de rotación): 620 mm-3503 mm
2. La capacidad de carga del robot: 3 kg-700 kg
3. Ritmo de trabajo del robot: mayor o igual a 3 segundos
4. Precisión de posicionamiento: ±0,1 mm
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6. Accionamiento de garra: neumático o eléctrico, personalizado según las diferentes piezas de trabajo, función de cambio automático de garra
7. Método de programación: enseñanza de programación, programación en lenguaje AS
8. Línea de contenedor/transportador: personalizada según las diferentes piezas de trabajo 1. Rango de trabajo del robot
Carrera horizontal: 1000 mm-20000 mm
Carrera vertical: 200 mm-3000 mm
Rotación de la pieza de trabajo : ±180 grados
2, Velocidad de carrera:
Velocidad máxima de movimiento horizontal: 3000 mm/s
Velocidad máxima de movimiento vertical: 1000 mm/s
3. Precisión de posicionamiento:
Precisión de repetición del movimiento horizontal: ±0,1 mm
Precisión de repetición del movimiento vertical: ±0,1 mm
4. forma:
Forma de transmisión de movimiento horizontal: correa de distribución/piñón y cremallera
Forma de transmisión de movimiento vertical: correa de distribución/piñón y cremallera/tornillo
5. peso: carga máxima 1000 kg
6, sistema de control de movimiento: PLC/tarjeta de control de movimiento/CNC
7. Accionamiento de garra: neumático/eléctrico, personalizado según las diferentes piezas de trabajo, cambio automático de garra función
8. Línea de contenedor/transportador: personalizada según diferentes piezas de trabajo
Las dos formas de robots anteriores pueden completar la carga y descarga de piezas de trabajo. Cada uno tiene sus propias características. El robot articulado de carga y descarga de máquinas herramienta tiene una alta eficiencia de trabajo, un ritmo de movimiento rápido y un tamaño reducido, pero la inversión de costos es relativamente alta. Los robots de carga y descarga de máquinas herramienta coordinadas tienen una alta eficiencia de trabajo y ocupan un espacio relativamente grande. Pero el costo de entrada es mucho menor. La elección de estas dos formas depende del proceso y los requisitos del sitio.
La tecnología de procesamiento moderna requiere alta eficiencia y calidad. Los robots de carga y descarga de máquinas herramienta tienen características que están en línea con la importancia de esta era.