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¿Qué tan asombroso es el brazo robótico de la Estación Espacial China?

El brazo robótico del módulo central de la Estación Espacial China es el sistema de fabricación inteligente aeroespacial más inteligente, difícil y complejo de China, y es la restauración más realista del brazo humano. El brazo robótico tiene una capacidad de carga máxima de 25 toneladas y puede mover el módulo experimental en la estación espacial y ayudar a los astronautas a salir del módulo.

A través del acoplamiento y separación del efector final y el adaptador de destino, el brazo mecánico del módulo central es similar a la estructura de mortaja y espiga comúnmente utilizada en carpintería, que puede realizar la función de arrastre del módulo. y moverse hacia la estación espacial con un movimiento similar a un gusano en varias partes, y luego hacer contacto con la superficie exterior de cada módulo de la estación espacial en un rango mayor.

El brazo robótico tiene función de ascenso a la cabina y puede monitorear el estado fuera de la cabina. Una vez que el brazo robótico se transfiere a la cabina experimental, se puede llevar a cabo la tarea de construcción de la estación espacial.

El brazo robótico puede capturar aviones visitantes en vuelo estacionario, transferir cargas de naves espaciales, comprobar el estado de la cabina de la estación espacial, ayudar a los astronautas a salir de la cabina y realizar la combinación en cascada del brazo robótico y la cabina experimental. .

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