Jihu HBT prueba el “lidar” de Huawei: ¿puede marcar el comienzo de una nueva era de conducción inteligente?
Justo cuando la feroz “guerra de palabras” de He Xiaopeng y Musk sobre LiDAR todavía estaba ganando popularidad en la industria automotriz, “LiDAR” una vez más se convirtió en una “palabra candente” en la industria automotriz.
El 21 de diciembre, Huawei lanzó oficialmente al público por primera vez productos y soluciones lidar de alto rendimiento para automóviles. El mismo día, se expusieron fotos espía de ARCFOX HBT, y este modelo también se convirtió en. el primer modelo equipado con las tres soluciones lidar de Huawei para vehículos eléctricos inteligentes.
Ya sabes, en el Salón del Automóvil de Guangzhou, Xpeng Motors anunció que los modelos producidos en 2021 adoptarán la tecnología lidar y estarán equipados con un lidar, mientras que el ARCFOX HBT está equipado con tres LiDAR. Además de estar equipado con 3 lidar de grado automotriz de 96 líneas, también hay radares de ondas milimétricas de 6, 12 cámaras, 13 radares ultrasónicos y un chip Huawei con una potencia informática de hasta 352 Tops, con una potencia informática de 352 billones de veces por segundo.
Sin embargo, Musk siempre ha sido un "despreciador" de LiDAR y ha criticado a LiDAR N veces en público. Ya en 2015, dijo que LiDAR no es necesario para los automóviles autónomos. El año pasado, Musk volvió a decir: "Lidar es como un montón de apéndices que crecen en el cuerpo de una persona. La existencia del apéndice en sí básicamente no tiene sentido. Si hubiera un montón de ellos, sería ridículo. Cualquiera que confíe en lidar La empresa puede terminar en vano". Esta puede ser la razón por la que He Xiaopeng le gritó desde la distancia.
¿Por qué un lidar tan pequeño atrae tanta atención en el círculo automovilístico e incluso hace que los grandes jefes de las empresas de automóviles griten y hablen de ello con frecuencia? ¿No es un equipamiento estándar para los coches inteligentes de alta gama? ¿Y por qué Huawei, que siempre ha afirmado que no fabrica automóviles, tiene que bloquear la nueva vía del lidar?
De hecho, si es necesario llevar lidar siempre ha sido uno de los focos de debate en el ámbito de la conducción autónoma. Para lograr la conducción autónoma, la percepción ambiental es extremadamente importante y la percepción es equivalente a los "ojos" del automóvil. Actualmente, incluye sensores de radar como el radar de ondas milimétricas montado en el vehículo, el lidar montado en el vehículo y el radar ultrasónico montado en el vehículo. , así como sensores visuales como cámaras montadas en vehículos.
En pocas palabras, si un automóvil quiere alcanzar un mayor nivel de conducción autónoma, debe confiar en lidar para detectar el entorno que lo rodea. La razón por la que Musk no se ha mostrado optimista sobre el lidar es principalmente porque el coste actual del lidar es demasiado alto para Tesla, que persigue un control de costes extremo y comercializa rápidamente tecnología de punta, y todavía existen soluciones alternativas. La solución de procesamiento visual puede obtener información ambiental compleja sobre el entorno a una alta velocidad de fotogramas y alta resolución a través del sensor de imagen, y es económica, pero la calidad de la imagen se ve muy afectada por el brillo del entorno.
Lidar puede lograr una detección y alcance de 360 grados de todos los objetos, y utilizar datos de nubes de puntos para construir un modelo 3D del entorno circundante. En comparación con las cámaras, el lidar no solo puede ver objetos, sino también conocer la distancia a los que se encuentran.
Actualmente en el mercado, lidar tiene 4 líneas, 8 líneas, 16 líneas, 32 líneas, 64 líneas y 128 líneas. Cuanto mayor sea el número de líneas, más precisos serán los resultados de la detección. Cuando se trata de lidar en un automóvil, la mayor diferencia radica en la cantidad, incluso si el rendimiento de los componentes individuales no es muy diferente. Al igual que en el pasado, los teléfonos móviles de todos básicamente solo tenían una cámara, pero ahora los teléfonos móviles tienen de 3 a 4, que son respectivamente responsables del procesamiento de telefoto, enfoque cercano y gran angular. Lo mismo ocurre con la cantidad de lidars en el automóvil. Diferentes números tendrán diferentes factores de seguridad.
Se entiende que Huawei tiene actualmente tres soluciones de montaje lidar: simple, 2 y 3. Jihu HBT utiliza la solución de montaje lidar tres más avanzada de Huawei, que puede lograr un ángulo de visión de 300 grados que es mejor que el Los modelos que Xpeng ha predicho estarán equipados con 1 o 2 radares láser.
Como todos sabemos, los escenarios de conducción en China son muy complejos, especialmente en las zonas urbanas. Para satisfacer las necesidades de todos los escenarios urbanos + autopistas + parques, Jihu HBT necesita escanear toda el área, especialmente ambos lados del automóvil, por ejemplo, en una escena de giro, si el ángulo de la red no es lo suficientemente alto o. Lo suficientemente ancho, o el ángulo no es lo suficientemente alto o lo suficientemente ancho. Aunque la distancia es muy corta, en realidad no puede desempeñar un papel real. Se puede usar un lidar en carreteras estándar, pero una vez que ingresa a la ciudad, las condiciones de la carretera se vuelven más. complicado, se necesitan 2 o incluso 3 radares láser, uno no puede cubrirlo en absoluto.
Huawei, que está decidida a "ayudar a las empresas automotrices a fabricar buenos automóviles", olió el mercado de "lidar" desde muy temprano y comenzó a desarrollar productos lidar ya en 2016, y el equipo lidar de Huawei en el En la etapa inicial, visitamos una gran cantidad de empresas automotrices TOP, escuchamos la demanda de productos lidar y buscamos fabricantes en la cadena industrial. Después de medio año de investigación, aclaramos la dirección: fabricar un automóvil de alto rendimiento. -Producto de calidad que se puede producir en masa. Con base en este posicionamiento, el equipo lidar lanzó la "Estrategia de escalar la vertiente norte". La llamada "Escalar la vertiente norte" surge del hecho de que escalar la vertiente norte del Monte Everest es más difícil que la vertiente sur, y Huawei Elegimos equipos frontales para turismos desde el principio para el desarrollo de productos de producción en masa, no elegimos comenzar con el lidar mecánico giratorio tradicional. El primero es mucho más difícil.
Como todos sabemos, lidar es un producto de integración óptico-mecánico-eléctrico que requiere una integración profunda de múltiples campos de la optomecánica y la electrónica. Es precisamente gracias a la acumulación a largo plazo del diseño óptico y el procesamiento de señales. , e ingeniería de maquinaria completa en el campo de las TIC, Huawei ha reconstruido los componentes centrales del lidar, incluido el módulo de transmisión, el módulo de recepción y el escáner.
Por supuesto, cumplir con el rendimiento es solo el primer paso hacia un lidar de grado automotriz. Para lograr realmente un lidar de grado automotriz, todavía enfrentamos muchos problemas de confiabilidad. El lidar automotriz de Huawei ha pasado por muchos desafíos en los últimos años. años, la selección de dispositivos de grado automotriz también se basa en el diseño de la arquitectura general y en las pruebas y verificación exhaustivas de la confiabilidad masiva. Actualmente, el producto ha completado la definición de los requisitos, el desarrollo y el diseño del escenario, y ha acumulado suficiente experiencia en pruebas y verificación. y fabricación.
La expectativa de Huawei para el lidar es: "Esperamos incorporar el lidar a todos los vehículos y abrir una nueva era de conducción inteligente".
De hecho, el costo siempre ha sido una limitación para el láser. La razón principal de la popularidad del radar es que, debido al monopolio a largo plazo de las empresas tecnológicas extranjeras, el precio de los automóviles equipados con lidar sigue siendo alto, lo que lo hace casi inasequible para los consumidores comunes. Esta tendencia también se está invirtiendo, según Huawei Smart. El presidente de Car Solution BU, Wang Jun, reveló una vez: Huawei tiene 10.000 personas construyendo lidar. Su objetivo es desarrollar rápidamente un lidar de 100 líneas en el corto plazo y reducir el costo del lidar a 200 dólares estadounidenses (aproximadamente 1.390 yuanes) en el futuro. 100 dólares estadounidenses (unos 695 yuanes). ?
En la nueva generación de Mercedes-Benz Clase S lanzada este año por Mercedes-Benz, el inventor del automóvil, el lidar también se ha convertido en una valiosa pieza de hardware: está equipado con una onda de 5 milímetros. radares, 1 frontal Tiene cámaras binoculares, 6 cámaras y 12 radares ultrasónicos para una conducción autónoma de alto nivel, también está equipado con un lidar en la parte delantera del automóvil para lograr una conducción autónoma L3. La perseverancia del inventor del automóvil también ha enviado una señal a la industria automotriz: ya sea que se utilice como sensor principal o como respaldo redundante de seguridad, lidar será un sensor indispensable para que los automóviles inteligentes alcancen la conducción autónoma L3 y superiores.
Hace algún tiempo, el presidente de Changan Automobile, Zhu Huarong, también anunció que se uniría a Huawei y CATL para construir una marca de automóviles inteligentes de alta gama. En la arquitectura Changan Ark que anunció, se reservarán 36 sensores. , incluidos 5 lidares.
Obviamente, las principales empresas automotrices ya se están apresurando a elegir "lidar en el automóvil", y ARCFOX HBT, como uno de los primeros en adoptar lidar, está explorando el mercado automotriz nacional de lidar y, al mismo tiempo, tomando El líder Huawei, que ha entrado en el mercado, también está intentando crear un modelo para soluciones de coches inteligentes.
No hay duda de que lidar se está convirtiendo gradualmente en un foco de atención en toda la industria de las nuevas energías y la conducción autónoma de alto nivel. Quizás, en un futuro próximo, todo el mercado de vehículos de nueva energía recupere la posición de CATL en baterías de vehículos, gane un lugar para la industria automotriz china en el campo de la conducción sin conductor, dé un paso adelante en el campo de la conducción autónoma y más explorar el futuro. Hacia el campo de la conducción totalmente autónoma.
Texto/Qi Jiabo
Este artículo proviene del autor de Autohome Chejiahao y no representa las opiniones ni posiciones de Autohome.