¿Cuál es la longitud del paso de un motor paso a paso? ¿Cómo hacer que el motor paso a paso se mueva paso a paso?
El tamaño del paso está relacionado con la subdivisión de transmisión y la relación de velocidad de la estructura mecánica. Si no hay subdivisión, un pulso es un paso, el motor de dos fases suele tener un ángulo de paso de 1,8 grados y el motor de cuatro fases suele tener un ángulo de paso de 0,9 grados. Dividido por la subdivisión del controlador (2~64), ¿cuántos ángulos tiene un pulso? Mira la relación de velocidad de tu máquina. Si el motor gira ω y el extremo de la máquina se mueve d, su relación de velocidad es d/2pi *ω. Con estos, puedes hacer los cálculos. Espero que esto ayude.