¿Cuál es el principio de funcionamiento del manipulador? ¿Cómo controlar el movimiento del manipulador?
Un manipulador es un brazo mecánico que suele ser programable y tiene funciones similares a un brazo humano; el brazo puede ser la suma de los mecanismos o parte de un robot más complejo. Las conexiones de este manipulador se realizan mediante articulaciones, lo que permite un movimiento rotacional (como en los robots articulados) o un desplazamiento traslacional (lineal). El principio de funcionamiento de los robots articulados es en realidad muy similar a las características de movimiento de los brazos humanos. Es a través del movimiento combinado de articulaciones, huesos y músculos que las manos humanas pueden lograr comportamientos como obedecer las instrucciones del cerebro y los reflejos condicionados; basado en este movimiento humano. Esta característica se desarrolló con éxito a través de la "cristalización" de la sabiduría humana.
El principio de funcionamiento del manipulador lineal o manipulador de truss
Ilustración del principio de funcionamiento del manipulador:
El brazo manipulador es una máquina que imita los movimientos del brazo humano. También se puede colgar en el truss. En el mercado, este tipo de manipulador se llama manipulador de truss. Consta de múltiples vigas y un conjunto de manipulador. Un extremo del brazo manipulador está suspendido del módulo transversal y el otro extremo tiene una muñeca y dedos. La muñeca puede girar con múltiples grados de libertad y los dedos pueden sujetar objetos. Todos ellos pueden ser controlados directa o directamente por control remoto. Sin embargo, el manipulador de armaduras es sólo uno entre una variedad de brazos robóticos diferentes.
El manipulador es un manipulador de armadura de tres ejes impulsado por un servomotor. Explique brevemente el significado de tres ejes. De hecho, se puede entender simplemente que este manipulador está compuesto por tres servomotores. Hay dos servomotores que se pueden ver claramente en la imagen. También hay un servomotor que controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás del brazo robótico. Está detrás de todo el brazo del robot, por lo que no se puede ver en la imagen.
A continuación, expliquemos las funciones de los dos servomotores restantes. El servomotor del brazo transversal controla el movimiento lateral general de los brazos mecánicos longitudinales y transversales del brazo transversal y se puede colocar con precisión en cualquier posición del brazo transversal. El servomotor en el brazo longitudinal controla naturalmente el movimiento hacia arriba y hacia abajo del brazo longitudinal. También es una combinación clave del brazo mecánico para agarrar materiales y el servomotor que debe ser más preciso.
Los brazos robóticos pueden ser tan simples como unas pinzas o tan complejos como unas prótesis. En otras palabras, si un mecanismo puede agarrar un objeto, agarrar un objeto y transferirlo como un brazo, entonces puede clasificarse como un manipulador. Los avances recientes han dado lugar a futuras mejoras en la medicina, incluidas las prótesis y los brazos robóticos. Cuando los ingenieros mecánicos construyen brazos robóticos complejos, el objetivo es que los brazos realicen tareas que los humanos comunes no pueden.