El primer cartel apareció en

Antiguo Egipto

El término cartel significa anunciar a todo el mundo. De hecho, los carteles no son una forma popular de anuncio sólo en los tiempos modernos. Existían ya en el antiguo Egipto. Según los hallazgos de los arqueólogos, hay murales en las paredes y pilotes restantes en las ruinas de Egipto. Este tipo de murales significa anunciar al público que algo sucederá, y se puede llamar el cartel más antiguo.

En la época romana, el uso de carteles se hizo más común. Siempre que haya una competición o duelo en la arena, se colocarán carteles por todas partes para promocionarlo. Después de la invención de la imprenta, los carteles se volvieron mucho más activos. No sólo podían publicarse, sino también transmitirse manualmente. La llegada de la litografía en 1796 añadió varios colores y patrones a los carteles, contribuyendo al efecto propagandístico.