¿Hay rodamientos en los que el aro interior rueda pero el aro exterior no se mueve?

Por supuesto que sí, pero tu descripción es incorrecta. Debería ser el anillo interior girando.

El aro interior gira mientras que el aro exterior no se mueve, que es el tipo más utilizado. Se denomina rodamiento radial y se utiliza ampliamente en varios sistemas de eje de dispositivos mecánicos.

Imágenes de varios rodamientos radiales:

Rodamientos de rodamiento

Rodamientos rígidos de bolas

Rodamientos de bolas alineables

Cojinete de brida