¿Quién inventó el robot?
La aparición de la palabra robot y la llegada del primer robot industrial del mundo se producen en las últimas décadas. Sin embargo, la fantasía y la búsqueda de robots por parte de la gente tiene una historia de más de 3.000 años. Los seres humanos esperan crear una máquina similar a la humana que pueda realizar diversas tareas en lugar de los humanos. Durante la dinastía Zhou Occidental, Yanshi, un hábil artesano de mi país, desarrolló un actor que era bueno cantando y bailando. Este fue el primer robot registrado en mi país. A finales del período de primavera y otoño, Lu Ban, un famoso carpintero de mi país, también fue un inventor de maquinaria. Según el "Mo Jing", una vez hizo un pájaro de madera que podía volar en el aire durante "tres días sin problemas". cayendo", que reflejaba el espíritu de los trabajadores de nuestro país. Inteligente e inteligente. En el siglo II a. C., los antiguos griegos de la época de Alejandro inventaron el robot más primitivo: el autómata. Es una estatua en movimiento impulsada por la presión del agua, el aire y el vapor. Puede abrir puertas por sí sola y cantar con la ayuda del vapor. En la dinastía Han, hace 1800 años, el gran científico Zhang Heng no solo inventó el sismógrafo, sino que también inventó el carro de tambores gili. Cada vez que el carro del tambor recorre una milla, el hombre de madera en el carro toca el tambor una vez, y cada diez millas suena la campana. Durante el período de los Tres Reinos de la dinastía Han posterior, Zhuge Liang, el primer ministro de Shu, creó con éxito el "Buey de madera y caballo que fluye" y lo utilizó para transportar suministros militares y apoyar las guerras de primera línea. En 1662, el japonés Takeda Omi utilizó la tecnología del reloj para inventar una muñeca automática y la representó en Dotonbori en Osaka. En 1738, el talentoso técnico francés Jack de Waxon inventó un pato robótico que podía graznar, nadar, beber, comer y excretar. La intención original de Waxon era mecanizar funciones biológicas para análisis médicos. Entre los muñecos automáticos de aquella época, los más destacados fueron el relojero suizo Jack Dauros y su hijo Leigh Louis Dauros. En 1773, lanzaron sucesivamente muñecos de escritura automática, muñecos de juego automáticos, etc. Los muñecos automáticos que crearon se fabricaron utilizando los principios de engranajes y mecanismos de relojería. Algunos de ellos pintaban con pinceles y colores, y otros sostenían plumas de ganso mojadas en tinta para escribir. Sus estructuras eran ingeniosas y sus trajes hermosos, y estaban de moda en Europa. Debido a las limitaciones técnicas de la época, estos muñecos eran en realidad juguetes gigantes de un metro de altura. El robot más antiguo que se conserva hoy es una muñeca en el Museo Histórico de Nusatier en Suiza. Fue construido hace doscientos años y con diez dedos de sus dos manos puede tocar las teclas del órgano. Todavía hoy se toca con regularidad. Para el disfrute de los visitantes, muestra la sabiduría de los pueblos antiguos. A mediados del siglo XIX, las muñecas automáticas se dividieron en dos escuelas, la de ciencia ficción y la de producción mecánica, y cada una encontró su propio lugar en la literatura, el arte y la tecnología moderna. En 1831, Goethe publicó "Fausto" y creó el "Homicidio" humano artificial; en 1870, Hoffmann publicó la obra "Coppelia" con una muñeca automática como protagonista, en 1883 salió "La marioneta" de Collodi; Eva del futuro" salió en 1886. En términos de fabricación mecánica, en 1893 Moore construyó el "Steam Man", que dependía del vapor para impulsar sus piernas y moverse en círculo. Después de entrar en el siglo XX, la investigación y el desarrollo de robots recibieron cada vez más atención y apoyo, y algunos robots prácticos aparecieron uno tras otro. En 1927, Wentzley, un ingeniero de la Westinghouse Company de Estados Unidos, construyó el primer robot. "caja de telégrafos" y la usó en la Exposición Universal de Nueva York. Es un robot eléctrico equipado con un transmisor de radio que puede responder algunas preguntas, pero el robot no puede moverse. En 1959, nació en Estados Unidos el primer robot industrial (programable, de coordenadas circulares), lo que marcó el comienzo de una nueva era en el desarrollo de robots. Robots modernos El estudio de los robots modernos se inició a mediados del siglo XX y su fundamento técnico es el desarrollo de computadoras y automatización, así como el desarrollo y utilización de la energía atómica. Desde la llegada de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances sorprendentes, desarrollándose hacia alta velocidad, gran capacidad y bajo precio. La urgente necesidad de producción en masa impulsó el progreso de la tecnología de automatización, y uno de los resultados fue el nacimiento de las máquinas herramienta CNC en 1952. La investigación sobre piezas mecánicas y de control relacionadas con las máquinas herramienta CNC ha sentado las bases para el desarrollo de robots. Por otro lado, el duro entorno de los laboratorios de energía atómica requiere cierta maquinaria operativa para manipular materiales radiactivos en lugar de humanos. En vista de esta exigencia, el Instituto Argonne de la Comisión de Energía Atómica de los Estados Unidos desarrolló en 1947 el sistema de control remoto.