Quiero adoptar un pastor malinois de dos años, ¿será difícil reconocer al dueño?

Mi Malinois de 9 meses solo reconoce a nuestra familia de 4, y los conocidos pueden acariciarlo. Nuestra familia se fue de viaje, y lo dejamos en casa de un amigo durante 4 días, sin comer ni beber. Tengo que ladrar en la puerta todos los días, y ya no me atrevo a viajar con toda la familia. Los perros caballos reconocen a sus dueños, así que es mejor no ir cuando tengan dos años.