Investigación sobre el método de posicionamiento pasivo del objetivo de un UAV
El método de posicionamiento sin fuente para objetivos UAV es el siguiente:
Como tecnología de contramedidas electrónicas emergente y en rápido desarrollo, la tecnología de seguimiento y posicionamiento pasivo es una parte importante del multisensor. Fusión de datos. Contenido importante de investigación. Por lo general, varias estaciones de reconocimiento dispersas trabajan juntas para localizar o rastrear rápidamente objetivos de fuentes de radiación desconocidas.
El algoritmo de posicionamiento pasivo multiestación basado en la diferencia en la intensidad de la señal recibida está sujeto a una investigación cada vez más extensa debido a su fácil adquisición de datos, bajos requisitos de hardware, bajo costo y bajo consumo de energía. Este método requiere procesamiento numérico de la intensidad de la señal, estimación de parámetros ambientales y posicionamiento de fusión de información de múltiples estaciones. La clave es el procesamiento numérico de la intensidad de la señal y la medición de los parámetros ambientales relacionados.
Dado que se desconoce la intensidad de la señal emitida por la fuente de radiación, es imposible localizar directamente el objetivo de la fuente de radiación basándose únicamente en los valores de observación de cada estación de observación de la intensidad de la señal. Por lo tanto, considere utilizar el. La diferencia entre los valores de observación de cada estación de observación se utiliza para estimar la posición del objetivo de la fuente de radiación y la posición estimada se corrige combinando resultados de radiogoniometría de alta precisión.
Los métodos de posicionamiento de UAV basados en equipos de carga útil fotoeléctrica se dividen en dos categorías: posicionamiento activo y posicionamiento pasivo. Entre ellos, los métodos de posicionamiento pasivo incluyen principalmente el método de coincidencia de mapas y el método de posicionamiento en ángulo.
El método de coincidencia de mapas compara la imagen que contiene el objetivo adquirido por la cápsula fotoeléctrica con el mapa de referencia existente para obtener las coordenadas del objetivo. Este método se utiliza cuando el fondo ambiental es relativamente único o no se puede obtener el mapa. Restringido.
El método de posicionamiento angular solo resuelve las ecuaciones lineales para obtener las coordenadas del objetivo en función de la información del ángulo del objetivo proporcionada por la cápsula fotoeléctrica. Este método es efectivo y de bajo costo en el posicionamiento del objetivo de corto alcance, pero cuando. El UAV no puede acercarse al objetivo y cuando se requiere un posicionamiento a larga distancia, el error de posicionamiento de este método es grande.
En comparación con el posicionamiento pasivo, el método de posicionamiento activo agrega un sensor de alcance para obtener información de la distancia del objetivo. Se utiliza principalmente en problemas de posicionamiento de objetivos a larga distancia. Al mismo tiempo, se utiliza equipo de navegación de alta precisión. para proporcionar información de actitud del UAV, para lograr un posicionamiento preciso del objetivo.