Cómo elegir un robot de manipulación

Resumen: Los robots de manipulación se refieren a robots industriales que pueden realizar operaciones de manipulación automatizadas y ahora se han convertido en equipos indispensables en la industria manufacturera. El robot de manipulación combina la línea transportadora, el equipo de procesamiento, etc. para completar el agarre y manipulación de materiales y realizar la producción y el transporte sin tripulación. ¿Cuánto cuesta un robot de manipulación? ¿Cómo elegir un robot de manipulación? Descúbrelo a continuación. 1. ¿Cuánto cuesta un robot de manipulación?

Hay muchas variedades y modelos de robots de manipulación. Las diferentes variedades y modelos tienen diferentes precios. Si quieres conocer el precio detallado de un robot de manipulación, lo tienes. para basarlo en sus propias necesidades. Elija el robot de manipulación adecuado según la situación real.

El precio de un robot de manipulación suele rondar los 10 W, y algunos pueden costar varios millones. Cuanto más complejo sea un robot de manipulación totalmente automático, mayor será el coste y, naturalmente, mayor será el precio de venta.

2. Cómo seleccionar un robot de manipulación

1. Carga

La carga se refiere a la carga máxima que el robot de manipulación puede soportar cuando trabaja. Si necesita mover una pieza de una máquina a otra, debe calcular el peso de la pieza y el peso de la pinza robótica en la carga.

2. Grado de libertad (número de ejes)

El número de ejes determina el grado de libertad del robot. Si sólo se utiliza para algunas aplicaciones sencillas, se puede utilizar un robot de 4 ejes. Si el robot necesita trabajar en un espacio reducido y el manipulador necesita girar y retroceder, la mejor opción es un robot de 6 o 7 ejes. La elección del número de ejes suele depender de la aplicación.

3. Rango de movimiento más grande

El rango de movimiento vertical más grande se refiere al espacio entre el punto inferior (generalmente más bajo que la base del robot) y el punto más alto que puede alcanzar la muñeca del robot apilado. alcance. El rango máximo de movimiento horizontal es la distancia entre el punto más lejano que la muñeca del robot puede alcanzar horizontalmente y la línea central de la parte inferior del cuerpo del robot. También se refiere al rango máximo de movimiento en grados. Estos robots con diferentes especificaciones varían mucho y tienen limitaciones en algunas aplicaciones específicas.

3. Precauciones para seleccionar un robot de manipulación

Para garantizar la precisión de la selección del robot de manipulación, los usuarios deben tener una buena comunicación con el fabricante para proporcionar parámetros y condiciones de uso precisos. , y Se deben tener en cuenta los siguientes puntos:

1. El nombre y las propiedades físicas y químicas del material de embalaje, la forma del material, la densidad del embalaje, el contenido de humedad, el ángulo del embalaje, la corrosividad, el valor de pH, etc.

2. Salida de materiales de embalaje y velocidad de embalaje requerida.

3. Especificaciones y precisión del embalaje.

4. El ambiente del taller, si hay gases inflamables y explosivos, polvo y humedad.

5. Dimensiones específicas de las bolsas de embalaje de material.

6. El tamaño del espacio de instalación del equipo.