Drones: ¿Qué tipo de tecnología es la fotografía oblicua?

01 Sensor

Muchos software de reconstrucción de modelos 3D requieren la entrada de los parámetros del sensor de la cámara y la distancia focal. Normalmente, la entrada es la dimensión larga del sensor.

Recopilar parámetros del sensor 1.1

El sensor es un parámetro fijo de la cámara y no tiene nada que ver con el dron. Aunque muchos drones vienen con cámaras integradas, los parámetros del sensor sólo están relacionados con las cámaras. Siempre que conozca el modelo de la cámara, podrá conocer el tamaño del sensor. Muchos amigos no saben cómo se obtiene el valor de este parámetro. El método de búsqueda se proporciona directamente aquí.

1.1.1 Descripción general

Tomemos la cámara Sony ar7 como ejemplo. Busque directamente Sony ar7.

Encuentre un sitio web con parámetros detallados de la cámara.

Haz clic para entrar.

Normalmente con parámetros del sensor.

1.1.2 Casos especiales

También hay algunos fabricantes de cámaras que no proporcionan claramente el tamaño del sensor. Generalmente también proporcionan el tipo y el tamaño diagonal, que se pueden convertir aquí.

Tome el DJI UAV Genie 3 como ejemplo. Para Baidu Genie 3, busque los parámetros de la cámara y los parámetros del sensor. En el caso de los sensores, aunque las dimensiones no se indiquen explícitamente, generalmente son las dimensiones convencionales de la cámara.

Distancia focal 1,2

No quiero decir más sobre esto. Me emborraché sin saber cuál era la distancia focal. . . Sin embargo, las películas que no se han sometido a un procesamiento especial generalmente tienen guardados los parámetros de distancia focal. Puede hacer clic derecho directamente en la imagen para ver las propiedades, que registran la distancia focal en mm en detalle. Preste atención a si el parámetro de distancia focal es una distancia focal equivalente a 35 mm. Seleccione un valor que corresponda a la propiedad de distancia focal.

1.3 Garantía de superposición

¿Cómo garantizar la superposición en fotografía aérea? ¿Cuál debería ser la superposición?

Dependiendo de los diferentes usuarios de fotografía aérea, el grado de superposición es diferente. Si es solo para unir imágenes rápidamente, el grado de superposición horizontal generalmente es superior a 60 y el grado de superposición de enrutamiento (vertical) es superior a 70. Si se utiliza para la reconstrucción 3D, se recomienda que el grado de superposición horizontal sea superior a 70 y el grado de superposición de ruta (vertical) sea superior a 80. Los valores anteriores son valores de experiencia, no oficiales y solo como referencia.

¿Cómo asegurar la coincidencia? Muchos software de control de vuelo están automatizados. Solo necesita ingresar los parámetros de la cámara, la altitud de vuelo y la superposición para planificar una ruta automáticamente. Entonces, ¿de dónde vienen estas rutas? ¿Cómo diseñar la ruta usted mismo y cómo garantizar que la superposición cumpla con los requisitos?

Este es en realidad el principio de imágenes estenopeicas aprendido en la escuela secundaria. Se supone que la cámara es perpendicular a la dirección de vuelo del lado largo y la distancia de la trayectoria de vuelo es x.

En base a las condiciones anteriores, la longitud del sensor se utiliza para calcular la superposición lateral.

d/ccd = h/len

Superposición horizontal = x/len

No debería ser difícil resolver esta ecuación, ¿verdad? X=superposición lateral*h/d*ccd

Idéntico en la dirección de vuelo excepto utilizando las dimensiones laterales cortas del sensor.

1.4 Velocidad de vuelo e intervalo de fotografía

El proceso anterior calcula la distancia de la fotografía, la distancia lateral A y la distancia de rumbo b.

¿A qué velocidad debería volar realmente? ¿Cuál es la configuración del intervalo de fotos? ¿Cómo controla el software de planificación automática la fotografía?

Generalmente, para acelerar el vuelo y acortar el tiempo de operación, se requiere la velocidad de cámara más rápida y al mismo tiempo garantizar una calidad de cámara estable.

B=Velocidad de vuelo*Intervalo de fotografía

02 Cálculo de la precisión del modelo

Todos los cálculos anteriores se basan en la altitud de vuelo especificada. ¿Cómo determinar la altitud de vuelo? Esto está relacionado con la precisión del modelo. El tipo de modelo de precisión que se necesita y el tipo de cámara que se utiliza determinan la altura más adecuada para volar.

El primero es determinar la resolución de la foto.

¿Cuál es la resolución de esta foto?

También es el principio de la imagen estenopeica. El tamaño del lado largo del sensor ccd corresponde al número de píxeles en el lado largo de la fotografía tomada wx. Píxel d/ccd = h/len.

Resolución de la fotografía (m/pixel)=ccd/d*h/w

Fórmula: Precisión del modelo de fotografía oblicua = tres veces la puntuación de proyección ortográfica del mismo proyecto.

Recomendado aquí: El UAV de despegue y aterrizaje vertical con rotor basculante Mengfei FM-T1 adopta el diseño de ala fija combinada con tres rotores basculantes, que resuelve de manera simple y confiable el despegue y aterrizaje vertical de UAV de ala fija Tiene las características de largo tiempo de vuelo, velocidad rápida, largo alcance y la función de despegue y aterrizaje vertical del UAV de rotor.

FM-T1 se puede utilizar en investigación de oleoductos, comunicaciones aplicadas, monitoreo meteorológico, operaciones agrícolas y forestales, exploración minera, patrulla fronteriza, seguridad pública, mapeo de teledetección y otros campos industriales. Espero poder ayudarte. Si tienes alguna pregunta, ¡pregúntame!

Parámetros del UAV de rotor basculante FM-T1 (versión de plataforma de vuelo/material del fuselaje: EPO importado)

Envergadura

1800 mm

Longitud

1300 mm

Peso máximo al despegue

7200 g

Carga útil máxima

1500 g

Altitud máxima de vuelo

5000 metros

Distancia efectiva de la radio digital

gt8 kilómetros

Radio de control efectivo

gt15km

Velocidad de crucero

65-80km/h

Seguir viajando sin repostar

60-90 minutos

Dificultad de las operaciones de desmontaje y montaje

Fácil/1-3 minutos

Modo de aterrizaje

Despegue y aterrizaje vertical totalmente automático

Modo crucero

Cambio de crucero bancario a crucero en ala fija.

Máxima resistencia al viento

Nivel 5

Dispositivos portátiles

Sony a 6000/Sony a7r/Sony RX1R II

Cámara de transporte

(Versión estudio aéreo)

Sony RX1RII

Peso: 500 gramos

Dimensiones: 113.3*65.4*72mm .

Tamaño del sensor: fotograma completo 35,9*24,0 mm

Píxeles efectivos: 42,4 millones

Características de la lente: distancia focal de 35 mm

Rango de apertura : F2-F22

Tiempo de trabajo continuo de la cámara: 120 minutos.

Área de trabajo

8-15 kilómetros cuadrados/clasificación

Precisión de procesamiento

Puede producir 1:500 1:1000 1:2000 Imagen/Equipado con un módulo posdiferencial PPK, se puede lograr una precisión de nivel centimétrico después de la liquidación.