¿Alguna vez el tren se descarriló pero no volcó?

Sí, hay algunos ejemplos

Un fuerte terremoto ocurrió en Japón el 24 de octubre de 2004 y el tren Shinkansen descarriló

4 de marzo de 2013 A El tren Shinkansen en Japón descarriló debido a una fuerte nevada

El 20 de diciembre de 2007, un tren de alta velocidad francés chocó contra un tren de mercancías y descarriló