La idea básica de la resección espacial.

Dadas las coordenadas de varios puntos de control en el terreno cubierto por una imagen, las coordenadas del plano de la imagen de los puntos de la imagen correspondientes y los elementos de orientación interna de la imagen, de acuerdo con las condiciones de la línea * * *, se utiliza el ajuste indirecto de mínimos cuadrados. para resolver El elemento de azimut externo de la imagen cuando se fotografía desde fotografía aérea.

Debido a que las ecuaciones lineales son funciones no lineales, deben linealizarse para poder aplicar el método de mínimos cuadrados. La * * * ecuación lineal de un determinado punto es:

¿dónde están las coordenadas del plano de la imagen del punto, el elemento de orientación interna de la imagen, las coordenadas espaciales del objeto del lugar de la toma y las coordenadas espaciales del objeto? del punto. Los nueve elementos de la matriz de imagen rotada son:

Debido a que la incógnita es un elemento exterior, la ecuación lineal * * * se considera una función del elemento exterior. Supongamos que el valor aproximado del elemento de orientación externa es la ecuación, utilizando las coordenadas del plano de la imagen del punto de la imagen correspondiente al punto de control como valor de observación y el elemento de orientación externa como parámetro, la ecuación de error se puede enumerar desde la línea lineal. forma de la ecuación lineal * * *:

dónde está el punto de control. Las coordenadas del plano de la imagen del punto de imagen correspondiente, el número de corrección de las coordenadas del plano de la imagen y el número de corrección de los parámetros.

Las dos ecuaciones anteriores se enumeran para un punto de control. Si hay puntos de control, puedes escribir una ecuación. Para entonces ya estará solucionado.

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