¿Cómo se definen los seis grados de libertad del espacio?

El objeto tiene seis grados de libertad en el espacio, es decir, el grado de libertad de movimiento a lo largo de los tres ejes de coordenadas rectangulares de x, y y z y el grado de libertad de rotación alrededor de estos tres ejes de coordenadas. . Por tanto, para determinar completamente la posición de un objeto, es necesario conocer estos seis grados de libertad. ?

Completa el movimiento de la plataforma en seis grados de libertad (X, Y, Z, α, β, γ) en el espacio de acuerdo con una trayectoria específica, simulando así varias posturas de movimiento espacial.

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Aplicaciones relacionadas:

La estructura del robot paralelo de seis grados de libertad consta de dos plataformas superior e inferior, 6 cilindros telescópicos en el medio y 6 tigres cada uno. La bisagra de gramo (o bisagra de bola) forma un mecanismo en forma de 6-6, que se llama plataforma Stewart.

La plataforma inferior es fija, y la plataforma inferior y la plataforma superior están conectadas a través de 6 cilindros telescópicos y bisagras Hooke. La bisagra Hooke o bisagra de bola se ubica en la conexión entre la plataforma superior y las 6 telescópicas. Los cilindros, lo que garantiza la estabilidad de la plataforma, el funcionamiento adecuado y la rigidez estructural general juegan un papel clave. La traslación de la plataforma superior a lo largo de los ejes X, Y y Z y la rotación de la plataforma superior alrededor de los ejes X, Y y Z se realizan con la ayuda de la expansión y contracción del cilindro telescópico.

Generalmente, los cilindros telescópicos están compuestos por cilindros servoeléctricos o cilindros hidráulicos (los de gran tonelaje utilizan cilindros hidráulicos), como se muestra en la Figura 2 a continuación. Con la ayuda del movimiento telescópico de seis cilindros telescópicos se completa el movimiento de la plataforma superior en seis grados de libertad (X, Y, Z, α, β, γ) en el espacio, de modo que se pueden simular diversas posturas de movimiento espacial. .

Por lo tanto, puede ser ampliamente utilizado en varios simuladores de entrenamiento, como simuladores de vuelo, simuladores de conducción de automóviles, simuladores de terremotos, satélites, misiles y otros aviones, equipos de entretenimiento (mesas giratorias de películas dinámicas) y otros campos. En la industria procesadora, se puede convertir en máquinas herramienta de seis ejes, robots, etc.

Enciclopedia Baidu-Seis grados de libertad