Al escribir con un bolígrafo, ¿por qué las pequeñas bolas de acero del bolígrafo rozan el papel?

Hay deslizamiento entre la punta del lápiz y la superficie del papel, por lo que la fricción entre los dos es fricción deslizante.

Las pequeñas bolas de acero del bolígrafo siguen rodando al escribir en el papel, por lo que la fricción entre ellas es fricción de rodadura.

El patrón de la carcasa del bolígrafo aumenta la rugosidad y la fricción de la superficie de contacto.

Entonces la respuesta es: deslizamiento; rodadura; rugosidad de la superficie de contacto.