¿Qué significa "recordará"?
Entonces los dos tienen el mismo significado, pero también tienen el significado de verbos auxiliares. Pueden representar el futuro, pueden representar posibilidades, pueden representar lo que van a querer, pero el significado de saber es relativamente simple, son sólo la expresión de un verbo.
Voluntad significa literalmente: puede hacer algo, sabe hacer algo. Por ejemplo: 1. Te recogeré en tu empresa más tarde.