Conducción asistida "privada personalizada": análisis de la tecnología BYD Han DiPilot
Como todos sabemos, la conducción autónoma es una de las direcciones de desarrollo en las que se han centrado las empresas automovilísticas en los últimos años. Cuando Tesla presentó este concepto al público, fue acompañado por el apoyo de fabricantes, soluciones, fabricantes de vehículos y servicios de soporte, y la mayor parte de la atención de la gente se centró en el nivel OEM. Después de todo, estás conduciendo un automóvil. fabricado por un OEM, y la experiencia depende en gran medida de las capacidades de autoinvestigación/integración del OEM.
Cualquier cosa nueva que cambie la industria se desarrolla en forma de shock, y la conducción autónoma no es una excepción. Recuerdo que en 2018, cuando el concepto de conducción autónoma era el más popular, un vehículo de prueba de Uber equipado con tecnología de conducción autónoma tuvo un accidente en Tempe, Arizona, matando a un peatón que cruzaba la calle. Este incidente provocó directamente que todo el campo de la conducción autónoma se calmara debido al entusiasmo, incluido el ritmo de la investigación y el desarrollo, la inversión de capital e incluso la apertura política. En comparación con el incidente a nivel del terremoto de Uber, el público conoce desde hace mucho tiempo el accidente del AutoPilot de Tesla. Especialmente en los últimos meses, la sospecha de "aceleración automática" de sus modelos ha ocurrido repetidamente en China, lo que también hace que la gente se pregunte si el proveedor de soluciones y. el anfitrión ¿La fábrica se mueve tan "rápido" que el conductor no puede seguir el "ritmo" de los vehículos?
Cuando la conducción autónoma se calma, el enfoque de los fabricantes en esta tecnología también empieza a cambiar. En comparación con la audacia y la radicalidad de los proveedores de soluciones y las nuevas fuerzas, los fabricantes de automóviles tradicionales parecen estar adoptando un enfoque constante y firme, incluso sintiéndose como si estuvieran sentados en el banquillo. Entre estos fabricantes, BYD parece haber sido relativamente "discreto" en el campo de la conducción autónoma. Sin embargo, en mi opinión, BYD no está haciendo nada. El lanzamiento de DiPilot indica que BYD ha adoptado una estrategia de "avanzar manteniendo la estabilidad y acumulando recursos acumulados" en el campo de la conducción autónoma.
Según la clasificación de niveles de automatización de conducción de mi país, de hecho, la "conducción autónoma" equipada actualmente en la mayoría de los modelos todavía está en el nivel L2, que es "conducción asistida combinada". En la industria, cuando un automóvil cumple con los requisitos de crucero adaptativo a máxima velocidad y centrado de carril dentro de una determinada velocidad, básicamente admitimos que ha alcanzado el nivel de conducción asistida L2. Los modelos anteriores de BYD han sido equipados con tecnologías relevantes que cumplen con la conducción asistida L2, y en BYD Han, con el lanzamiento de DiPilot, Han marca el mayor logro y la dirección de desarrollo futuro de la tecnología de conducción autónoma de BYD.
A nivel de hardware, el DiPilot de Han utiliza un radar de ondas milimétricas para realizar la percepción de objetos de mediano y largo alcance, y utiliza una cámara monocular para realizar la detección auxiliar de objetos tridimensionales delante y el reconocimiento de objetos bidimensionales. líneas de carril. Además, 7 cámaras de visión envolvente + radar ultrasónico logran una percepción tridimensional del entorno circundante. Al mismo tiempo, el software de conducción autónoma de Han se puede actualizar continuamente a través de métodos remotos OTA o fuera de línea en una etapa posterior, lo que permite que el vehículo tenga un buen crecimiento y escalabilidad funcional.
BYD divide el DiPilot de Han en dos módulos basados en funciones e interacciones: DiDAS y DiTrainer. Como sugiere el nombre, DiDAS es el sistema avanzado de asistencia a la conducción ADAS de BYD, que corresponde a la forma de transición de la clasificación de conducción autónoma de mi país de L2 a L3.
DiDAS integra ACC-S&G, CSC, FCW, AEB-CCR, AEB-VRU, EBA, ESS, LDWS, LKS, HMA y TSR para proporcionar una gama completa de seguridad activa y asistencia de crucero inteligente. Muchas de estas tecnologías tienen una relación progresiva, como la advertencia de cambio de carril y el mantenimiento de carril. La primera es reconocimiento + recordatorio y la segunda es reconocimiento + intervención. Sin una integración basada en escenarios a nivel de software, las dos funciones pueden "seguir luchando". propios" pueden incluso reducir la seguridad en la conducción debido a complejos mecanismos de recordatorio e intervención. Una característica importante de BYD Han DiPilot es que se basa en los ricos módulos tecnológicos proporcionados por DiDAS, de modo que no hay separación entre funciones, sino un alto grado de integración, lo que garantiza la implementación segura de la tecnología de conducción asistida. Aquí tenemos que mencionar otra innovación importante de DiPilot: DiTrainer, que es una característica técnica importante que distingue a BYD Han de otros modelos ADAS. Como su nombre indica, DiTrainer desempeña el papel de "entrenador".
¿Cómo se implementa específicamente y qué tipo de mejora de la experiencia aportará a los conductores?
Un punto débil en la experiencia actual de ADAS es que las diversas funciones del vehículo no se pueden integrar y unificar de manera efectiva. Como resultado, los conductores a menudo necesitan abrir y cerrar de forma independiente cada módulo funcional para diferentes escenarios, lo que hace que sea más fácil. Reduce en gran medida la facilidad de uso, lo que aumenta el costo del aprendizaje. Como un dicho muy irónico en el campo de la inteligencia artificial: "Qué inteligente es la IA actual, cuánta inteligencia artificial hay detrás de ella". Si una serie de funciones requieren que los humanos activen la apertura y el cierre, esto es una manifestación de falta. de inteligencia y es engorroso. La operación manual puede incluso aumentar los riesgos de conducción.
Por ejemplo, soy un conductor experimentado, pero cada vez que enciendo mi auto y llego a un tramo de autopista, el sistema activa la advertencia de cambio de carril del LDW. Pero, de hecho, estoy de buen humor. y puedo conducir Rico en habilidades, no hay absolutamente ninguna necesidad de intervención de esta función. Los recordatorios frecuentes del vehículo interferirían con mi concentración en la conducción y me molestarían, por lo que tuve que desactivar esta función a mano.
BYD Han es diferente. Su DiTrainer equipado con DiPilot puede detectar y aprender activamente el comportamiento de conducción del usuario en el modo de entrenamiento. DiTrainer puede determinar de forma inteligente si necesito activar la advertencia de cambio de carril LDW en este momento en función de las condiciones del conductor, como la edad y el comportamiento, así como de factores ambientales como las carreteras externas y el clima. Como conductor experimentado, bajo la guía de Han, es posible que no necesite LDW la mayor parte del tiempo. Como conductor novato, inevitablemente se producirán frenados redundantes, corrección del volante y otras acciones durante la conducción. Estas acciones serán registradas por el vehículo y juzgadas por la capacidad de aprendizaje autónomo de DiTrainer. Cuando se determina que el conductor es un "novato", el sistema le recomendará activamente que active la advertencia de cambio de carril del LDW. Con el tiempo, el vehículo entrenará un conjunto de patrones de conducción para conductores novatos y recomendará de forma inteligente funciones de seguridad activa relevantes al conductor.
En pocas palabras, el DiTrainer de Han ha hecho que el módulo rígido de asistencia a la conducción original sea más "comprensivo" para las personas. A través de la interacción entre las personas y los automóviles, el vehículo puede entrenar un conjunto de "manuales de guía de conducción" exclusivos. al propietario del vehículo ", y seguir mejorando la seguridad en la conducción mediante el autoaprendizaje.
El aprendizaje actual de la red neuronal ADAS se basa principalmente en la investigación, el desarrollo y la calibración del propio fabricante, y recopila los datos de conducción del usuario en la nube, realiza el aprendizaje de la red neuronal en el servidor del fabricante y luego actualiza el software. iterativamente. La importancia de BYD Han DiTrainer es que proporciona a la industria otra idea de desarrollo: además de la actualización de la lógica unificada de toma de decisiones ADAS, cada automóvil también puede aprender el comportamiento de sus propios usuarios, mejorando aún más la inteligencia para garantizar la seguridad. nivel y mejorar la experiencia del usuario. En otras palabras, la experiencia del usuario de BYD Han en el futuro puede ser diversa y cada usuario puede formar una "cooperación tácita" única con su automóvil en lugar de una única plantilla de comportamiento.
Deje que el vehículo aprenda y se adapte al usuario, en lugar de dejar que el usuario se adapte al funcionamiento rígido del vehículo. Creo que este es BYD Han DiPilot señalando una nueva dirección para la interacción persona-computadora en la industria automotriz.
En comparación con esas "compañías de automóviles estrella" en el campo ADAS, la discreta BYD finalmente utilizó DiPilot para anunciar su acumulación y pensamiento en este campo. Como empresa local, a diferencia de las marcas extranjeras introducidas en el país, las marcas independientes lideradas por BYD tienen ventajas de localización innatas en el desarrollo de ADAS. Esto se refleja principalmente en el hecho de que las empresas automovilísticas locales, desde el personal de I+D hasta las pruebas de campo, pueden fundamentalmente hacer ajustes en la toma de decisiones basándose en las condiciones de las carreteras y el comportamiento de conducción de China. En otras palabras, entendemos demasiado bien la "interferencia al estilo chino", por lo que las soluciones ADAS que fabricamos a menudo funcionan mejor en estos escenarios de "características chinas". En este sentido, Musk admitió una vez que el AutoPilot actual se desarrolló en California y no llevó a cabo investigación y desarrollo local para las condiciones de las carreteras chinas. También están formando un equipo chino. Desde su lanzamiento, BYD Han ha ganado una gran atención y un entusiasmo sin precedentes en el mercado con su excelente diseño de apariencia, rango de crucero real y ricos niveles de configuración. Al mismo tiempo, DiPilot también es un fuerte pilar de la inteligencia de este automóvil. Con DiDAS alcanzando el nivel L2.5 como base para las funciones de conducción autónoma, DiTrainer tiene la capacidad altamente innovadora de aprendizaje activo e interacción de funciones personalizadas.
En el futuro, DiTrainer se proporcionará a los propietarios de automóviles Han a través de OTA o actualizaciones posventa, algo que vale la pena esperar.
Este artículo proviene del autor de Autohome Chejiahao y no representa los puntos de vista ni las posiciones de Autohome.